上海招聘

1.参与机器人操作系统的软件开发工作，负责ROS系统下的应用开发与优化；

2.能独立完成软件系统及模块的开发及测试，参与应用和模块的设计和实现；

3.研发基于ROS框架下的激光、视觉、红外等传感模块，实现机器人导航定位、运动规划；

4.项目技术方案、文档的编写及开发进度保证。

任职条件：

1. 本科学历及以上，控制科学与工程、电子信息、计算机科学、软件工程等相关专业；

2. 精通linux程序架构设计；精通C；至少linux下C开发经验2年以上；

3. 熟练掌握网络协议编程，精通多进程编程；

4. 英文读写熟练，能够看懂英文资料；

5. 良好的团队沟通和协调能力，良好的学习能力及英文阅读能力；

6. 熟悉ROS机器人系统技术体系，掌握ROS开发工具，熟悉移动机机器人导航算法或机器人运动控制算法者优先。

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