SLAM 算法工程师
上海影创信息科技有限公司
- 公司规模:150-500人
- 公司性质:合资
- 公司行业:计算机硬件
职位信息
- 发布日期:2020-11-17
- 工作地点:上海-浦东新区
- 招聘人数:1人
- 工作经验:3-4年经验
- 学历要求:硕士
- 职位月薪:2-3万/月
- 职位类别:算法工程师
职位描述
岗位(工作职责):
1. 基于单目/多目的灰度/RGB 数据提取场景的点、线、面等几何特征,并重建
场景的几何语义信息;
2. 基于点、线、面等多特征融合的 Bundle Adjustment 问题。
任职要求:
1. 计算机、电子、机械等相关专业硕士及以上,并且在三维视觉、图形学等领
域有相关研究/工作经验;
2. 具有良好的数学基础,熟悉概率论、矩阵论、数理统计等,并熟练掌握三维
视觉中的基础理论与算法(多视图几何);
3. 熟悉三维视觉中的点特征(如 SIFT、ORB 等),线特征(LSD、EDLines 等),
面特征(平面提取等)等提取与匹配,能够基于图像的多种几何特征进行三
维重建者优先;
4. 熟悉点、线、面特征等多特征融合的参数化与优化问题建模,并能够利用开
源库(ceres、g2o 等)实现优化算法;
5. 熟悉基于点、线、面等几何特征的开源 VO 或 SLAM 算法,如 ORBSLAM2、
PLSLAM、PLVIO 等。
职能类别:算法工程师
公司介绍
影创科技集团成立于2014年8月,是国内***、世界一流的拓展现实行业领军企业,主要业务为虚拟现实(VR)、混合现实(MR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)设备及解决方案设计、开发和销售,光学器件领域基础科学与应用技术及产品的研发,人工智能算法及云渲染技术的开发与服务。集团总部位于上海,在南昌、成都、青岛、重庆、北京、南京等多地设有子公司和办公室,逐步形成覆盖华北、华东、西部等国内主要区域的销售及技术支持网络。
影创科技目前员工总数超过400人,其中研发人员300人,形成底层算法技术、原型机开发、量产研发三级研发体系雏形,实现全产业链技术布局,形成闭环生态。影创科技于2016年成立了量子机器学习实验室,致力于将量子人工智能技术应用到XR产业中,2019年被正式授牌“浦东新区企业博士后科研工作站”;与复旦大学微电子学院建立复旦-影创光芯片联合研究中心,强强联合共同开发全球领先的二维光栅衍射光波导镜片、纳米压印设备、EDA软件等。
影创科技是高通全球战略合作伙伴和XR(扩展现实)行业国内***的客户,是国内***一家在VR、AR、MR所有三个领域与高通开展深度合作的公司。2020年,影创科技与高通在江西南昌成立联合研究中心,致力于推动高通XR芯片平台的技术升级与应用适配。影创科技与中国移动、中国联通、中国电信三大运营商均达成合作,是中国移动“5G终端先行者产业联盟”、中国联通5G创新中心、中国电信智慧家庭生态圈重要成员。目前,在工信部的支持下,中国移动牵头,与影创科技共同开发制订GSXR(General Standard for XR)行业标准。
影创科技目前员工总数超过400人,其中研发人员300人,形成底层算法技术、原型机开发、量产研发三级研发体系雏形,实现全产业链技术布局,形成闭环生态。影创科技于2016年成立了量子机器学习实验室,致力于将量子人工智能技术应用到XR产业中,2019年被正式授牌“浦东新区企业博士后科研工作站”;与复旦大学微电子学院建立复旦-影创光芯片联合研究中心,强强联合共同开发全球领先的二维光栅衍射光波导镜片、纳米压印设备、EDA软件等。
影创科技是高通全球战略合作伙伴和XR(扩展现实)行业国内***的客户,是国内***一家在VR、AR、MR所有三个领域与高通开展深度合作的公司。2020年,影创科技与高通在江西南昌成立联合研究中心,致力于推动高通XR芯片平台的技术升级与应用适配。影创科技与中国移动、中国联通、中国电信三大运营商均达成合作,是中国移动“5G终端先行者产业联盟”、中国联通5G创新中心、中国电信智慧家庭生态圈重要成员。目前,在工信部的支持下,中国移动牵头,与影创科技共同开发制订GSXR(General Standard for XR)行业标准。
联系方式
- 公司地址:地址:span中国北京丰台区莲怡园东路 六里桥10号院8号楼