上海招聘

岗位职责：

1、研发移动机器人激光雷达的SLAM算法；

2、负责室外大场景的建图定位以及多传感器融合算法设计；

3、协助上层应用工程师完成整机系统逻辑；

4、带领团队，协助完成新产品的的开发。

岗位要求：

1、 本科毕业5年以上或研究生毕业2年以上，硕士优先，计算机、通信、自动化控制、电子信息、计算机科学与技术等相关专业；

2、 具有至少一年以上激光SLAM的项目实践经验，熟悉单线和多线激光雷达工作原理；

3、具有较强的C++/C语言编程能力，熟悉Linux操作系统为基础的嵌入式软件开发；

4、熟悉路径规划等导航算法，掌握基于多传感器融合的多种避障方式；

5、有自主导航机器人、AGV小车等机电一体化产品设计经验者优先；

6、熟悉软件开发流程，掌握一定的开发技能，有良好的代码习惯；

7、逻辑框架清晰，有良好的沟通能力，具有独立工作能力、良好的团队协作意识。

  江西小马机器人有限公司是清华大学河北清华发展研究院、南昌大学整合机器 人技术方面的优质资源后，在江西省南昌市小蓝经济开发区成立的一家专注于机器人核心技术——运控系统研发的创新型科技企业。
  公司主要从事智能机器人的研发、总装、测试和销售业务，是江西省专业从事移动机器人从核心技术到整机的机器 人公司。技术团队均来自留河北清华发展研究院机器人工程中心、南昌大学工程信息学院核心团队,80%以上为博士和研究生学历。
  公司的主要产品有：电力巡检机器人，机器人运动控制系统等。
  联系人：欧阳*** 0791-85775195
  邮箱地址：1209108007@qq.com