上海招聘

1.控制车辆沿规划路径行驶

2.决策和控制危险情况下的紧急刹车

3.根据停车位位置，规划倒车轨迹

4.控制车辆沿规划轨迹泊车入位

5. 在ASPICE流程框架下，根据系统及项目工程师要求使用模型开发(Model Based Development)方式实现ADAS控制算法，ADAS功能包括ACC，LCA，TJA及APA。

6. 使用Simulink的相关工具，进行需求分析，单元测试等开发活动。

7. 使用快速原型系统(例如dSPACE系统)进行控制系统算法的实车验证。

8. 查找文献，优化相关的车辆动力学及车辆运动学模型，运用于模型闭环验证。

9. 配合软件工程师，生成并测试自动代码。

技能要求：

1.车辆工程，自动控制，机械电子等专业，本科及以上学历，一年以上工作经验；

2.具有知名整车厂或tier1车辆控制算法开发经验；自适应巡航(ACC)，车道居中辅助(LCA)，交通拥挤辅助(TJA)，全自动泊车(APA)。

3.对车辆动力学有深入理解，理解ESP/EPS系统原理；深入了解并掌握车辆的阿克曼模型或两轮模型。

4.深入理解MPC，PID， PID，LQR等控制算法；能够对控制算法的时域及频域进行量化评价。

5.掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有车辆控制的建模和调试经验；

6.熟悉超声波传感器，图像传感器的应用

7.熟悉C/C++程序设计，熟练使用快速原型系统MicroAutoBox以及CANoe/CANape等调试工具；熟悉Linux/QNX系统编程，具有Autosar开发经验更佳；

8.熟练掌握以下任意一种自动代码生成方式: TargetLink或Embedded Coder。

由红杉、上汽联合领投，地平线跟投，联想之星增持的上海映驰科技有限公司（以下简称“映驰科技”）专注于智能汽车高性能计算软件平台的产品，以智能驾驶应用级操作系统，嵌入式人工智能为核心技术，助力车企和汽车零部件公司，实现ADAS及自动驾驶技术的落地。映驰科技EMOS软件产品支持确定性调度和通信，满足ASIL-D安全级别应用需求，增强性 AUTOSAR AP软件产品已率先量产，同时映驰科技的自动泊车等创新性高低速应用产品也已在车厂前装量产。

映驰科技管理团队成员皆为从事汽车行业多年的资深专业人士，对于“软件定义汽车”抱有闳识孤怀，希望可以成为新汽车时代的赋能者，研发团队硕博约占40%以上。核心团队成员来自于惠普、欧菲、德尔福、华为、中兴等业内知名科技公司，团队成员多毕业于伊利诺伊、德国卡尔斯鲁厄理工学院、澳大利亚悉尼科技大学、上交、复旦、同济、浙大等全球学府。