上海招聘

工作职责： 

1.不依赖于GPS，高精度惯导，地图等形式的车辆定位算法开发；

 2.融合SLAM的车辆定位算法开发；

 3.融合GPS及高精度惯导的车辆定位算法开发；

 4.车辆定位算法故障管理，安全监控，算法安全机制的实现；

 5.车辆定位算法的MIL/SIL测试，同时支持HIL以及实车验证的模块化测试；  

 6.定位及导航模块的更新迭代；

 岗位要求：

1.车辆工程专业的本科或研究生以上学历；

2.英语通过CET-4，CET-6，可满足听说读写日常工作需求；

3.熟练掌握轮式车辆的运动学原理，掌握轮速脉冲传感器的基本原理以及市场行情，同时掌握汽车理论车辆坐标系下的动力学原理；

4.熟练掌握SLAM，GPS以及高精度惯导的应用领域和市场行情；

5.熟练掌握卡尔曼滤波，迭代优化原理等常规的滤波，观测，预测类的算法；

6.熟练掌握MATLAB/Simulink/Stateflow的模型化建模规则

优先考虑：

1.了解MAAB，ISO26262；

2.从事过半自动泊车，全自动泊车开发，匹配经验的；

3.有自动驾驶行业定位算法经验的。

宏景智驾成立于2018年，致力于变革交通产业未来，是一家全栈式自动驾驶解决方案服务商，具备完全自主研发的车规级自动驾驶计算平台、全栈的软件算法和完整的系统集成能力，可针对不同客户需求提供定制化的高性能智能驾驶解决方案，全周期赋能L1-L4级别智能驾驶。
公司创始团队来自世界顶尖自动驾驶公司和一流汽车电子零部件企业，研发团队聚集了国内外一线车企、一级供应商、IT 公司和高新技术企业等各类优秀人才。宏景智驾的研发人员占总员工数的90%以上，75%以上的员工拥有硕士及以上学位。

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