上海招聘

岗位职责

1. 负责ACC/AEB/LKA/TJA等功能决策控制算法的开发、系统测试和验证；
2. 负责基于车辆动力学的运动控制（包括汽车横向控制、纵向控制、横纵向解耦控制）技术方案的设计、实施与验证；
3. 车辆的纵向及横向动力学控制算法实现，使用汽车动力学仿真软件进行车辆模型及控制模型的建模与仿真；
4. 负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制；
5. 负责设计稳定的冗余控制方案；
6. 配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互；
7. 与其他部门协同完成系统集成和调试工作；

岗位要求：

1. 自动化、机器人、计算机、控制类、车辆工程等相关专业本科及以上学历；
2. 熟悉ADAS相关核心技术，掌握车辆控制算法的基本原理并具备实现算法的能力与嵌入式开发的能力；
3. 了解汽车横纵向及制动控制，了解车辆底盘控制、车身动力学与运动学，理解ESP/EPS系统原理，有AEB、ACC、LKA、TJA等ADAS功能开发经验；
4. 熟练掌握Matlab、Simulink、StateFlow及相关工具的使用，掌握CarSim/TruckSim，prescan等汽车仿真测试软件，具有车辆控制的建模和调试经验；
5. 熟练掌握如PID、滑膜控制、MPC等一种及以上控制算法；
6. 熟练掌握动态系统建模及参数测量方法；
7. 熟悉Linux/QNX系统编程，有Autosar开发经验更佳；
8. 具备L2及以上ADAS系统开发经验；

魔视智能/MOTOVIS专注于自动驾驶和高级辅助驾驶，是一家具有深厚积累的在汽车自动驾驶系统领域实现嵌入式产品化的自动驾驶公司。

拥有荣获国际大奖的视觉感知和定位算法及嵌入式芯片平台团队，魔视智能依照汽车工程标准，将优化的人工智能计算引擎高效运行在低功耗的嵌入式处理器上。通过使用单目或者多目摄像头，结合多传感器融合，实现准确实时的环境感知和车体定位系统。在不同的场景条件下，完成多角度多目标的识别和避障任务，实现不同等级的自动驾驶功能。在精确的环境感知和车辆定位基础上，整合路径规划和整车控制技术，魔视智能可以提供包括自动泊车、代客泊车、AEB和TJP在内的多种自动驾驶系统。

魔视智能的最新研发产品融合了获得国际大奖的先进算法，已在包括乘用车和商用车在内的多个汽车项目上前装量产应用。系统的实时性、准确性、鲁棒性、普适性都获得了广泛的认可和好评。我们将持续致力于整合先进的人工智能技术和汽车电子系统成功经验，打通传统汽车智能化的技术鸿沟，开启汽车的人工智能大脑，实现更安全更自由的自动驾驶。

公司总部位于上海张江，在澳大利亚设有人工智能研究中心，深圳设有研发 & 业务及客户支持中心，苏州设有研发及测试中心，南通设有制造基地。