上海招聘

l  职责描述：

1、负责工业机器人运动控制算法研究和优化；

2、负责基于多自由度不同构型的机器人的运动学与动力学模型；

3、负责研发基于电机驱动器和机器人控制器的运动控制算法；

4、基于多自由度机器人的路径规划、轨迹跟踪插补算法的研发；

5、能够针对特定的算法建立数学模型并且转化成C/C++语言代码；

6、能够配合软件工程师进行算法的仿真和实施工作。

 

l  任职要求：

1、机电、自动化、计算机或数学相关专业，硕士及以上学历，或本科学历三年以上相关工作经验；

2、精通Matlab/Simulink，熟悉Adams或SimScape优先；

3、熟悉C或C++语言开发，熟悉Linux操作系统优先；

4、从事过数控系统驱动器研发者优先；

5、数学基础扎实，具备机器学习/机器人运动规划/电机驱动算法其中至少一种的研究背景和项目背景；

6、有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力和意愿，善于沟通和逻辑表达。

7、英文CET4级以上；

浙江智昌机器人科技有限公司，由国家智能制造领域知名专家甘中学博士于2016年创立。公司以“网拼智造，所想所得”为愿景，以“人机共融创造社会价值”为使命，开展以机器人智能终端为基础的产业智联网业务，打造适用于内外双循环新发展格局的全价值产业链。
公司成立以来，秉承客户至上的原则，依托技术优势与行业经验，为客户提供全方位的产品与服务。近期，更是积极响应国家新基建号召，结合新一代信息技术，推进传统制造业转型升级。
公司以群智技术为核心，运用互联网模式搭建上下游协同的产业智联平台，力争打造涵盖智能车间、智能工厂、智能产业链的供产销一体化网络，通过人、机、物的互联互通，推动实现全要素、全价值、全产业的融合，形成个性化定制、网络化生产、生态化服务的智能经济新业态！