上海招聘

职位描述：

1. 2D/3D激光SLAM定位算法研发，持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性；

2. SLAM定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作；

3. 移动机器人在未知环境中的地图构建算法研发及实现；

4. 完成SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写；

5. SLAM定位算法研发的其他相关工作。

任职资格：

1. 硕士以上学历

2. 精通移动机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法；  

3. 精通机器人自主定位算法，包括不限于基于EKF/PF等算法，进行激光、视觉（含二维码）、里程计、IMU等多传感器信息融合；  

4. 精通C++，熟练掌握面向对象分析设计、设计模式，熟练掌握多线程编程；  

5. 能独立完成激光SLAM定位算法模块的设计与开发工作，2年以上定位算法开发经验； 

6. 具有良好的英文文献检索和阅读能力；  

7. 良好的编码规范、编写文档习惯；  

8. 良好的团队协作意识和沟通能力，主动性强以及目标导向意识，积极面对挑战，能承受一定工作压力；  

    上海锡月科技有限公司创建于2016年，在短短四年之内，已发展为专业无人机服务商，并集研发、测试、培训和服务于一体，为无人机行业客户提供一整套的解决方案。锡月科技主要研究领域围绕无人机相关技术，尤其是核心飞控技术、无人机机器视觉与惯性传感组合导航技术、人工智能空中机器人等领域更是硕果累累。
    锡月科技产品与服务主要为高校大客户提供无人机相关实验室建设解决方案，为行业客户提供室内导航为主的无人机应用解决方案。在这些领域，锡月科技受到了优良的口碑与认可。也为整体的无人机教学与研究事业做出了一份微薄的贡献。
    我们相信，人才是每家伟大公司的基石。锡月科技在不断发展与成长，我们诚挚的希望各路大咖加入我们的团队，一起成长，扬帆起航！

公司办公地址位于上海地铁9号线顾唐路站地铁口，交通便利，办公环境及企业文化氛围轻松愉悦，欢迎社会各界人士咨询。

◆ 公司福利
   五险一金；
   国家法定节假日；
   公司年假、国家年假；
   三八节、端午节、中秋节等节假日礼品；
   工龄工资补贴；
   全勤奖；
   丰富的内外训机会；
   优厚的年终奖等等。