上海招聘

  

岗位职责：

  

1、负责Linux开发环境搭建及设备驱动移植 

2、负责智能设备单机的软件架构，包括系统调度，底层驱动，诊断日志和HMI；

  

任职资格：

  

3、计算机相关专业，本科及以上学历；精通C++语言、编译原理；

4、熟悉Linux内核配置，熟悉底层设备驱动移植，能够熟练编写Makefile、CMakeLists；有机器人ROS操作系统应用经验优先；

  

4、熟悉多进程、多线程编程，掌握进程间通信、线程间通信与调度。有实时多任务操作系统项目经验优先；

5、具扎实的计算机基础，熟练掌握数据结构、面向对象的设计方法；

6、熟练掌握STL/boost模板库的使用，熟悉XML或其他结构化数据定义语言；

7、熟悉Qt等人机界面设计工具，掌握Socket编程；  

8、掌握MySQL、SQL Server、Oracle等数据库一种或多种优先；

9、良好的需求分析设计能力。

  

本岗位欢迎应届毕业生联系实习

工作地点：上海浦东软件园，金科路地铁站一公里

柴孚机器人有限公司全心全意致力于工业机器人研发生产，为智能装备、智能制造提供解决方案。公司的发展特点是立足于工业机器人关键核心技术研发，掌握核心技术，引领行业的高端制造和智能制造，并非只是简单的模仿集成。公司目前已拥有全系列工业机器人产品，负载范围6Kg-165Kg，广泛应用于弧焊、点焊、等离子切割、冲压、喷涂、打磨、机床上下料、码垛、搬运、教学等领域。公司的生产制造基地在上海金山区，拥有加工中心、磨齿机、铣齿机等300余台生产高档设备，以及三坐标检测中心、齿轮检测中心、光谱仪等各类精密检测设备。为继续深耕开拓行业细分领域，提升机器人的智能化技术，公司专门在张江高科软件园成立了研发部门，依托于张江地区的人才集中优势，以吸引人才加强核心技术的研发，你在以下几个方面深入展开研发工作：

1、    核心控制系统研发：紧贴工业4.0的理念，整合最前沿的嵌入式硬件、软件、电驱动技术，优化软件架构和硬件配置，提升机器人运动控制器的性能，同时降低成本；结合各行业的应用背景和具体需求，深入加工工艺、人机工程研究，改进人机HMI，提升机器人的用户体验和操控性；
2、    机器人仿真建模：包括运动学、动力学仿真建模，实现对物件的复杂曲线、曲面加工，实现机械建模直接到机器人加工工艺的转换，加快产品加工周期，为客户的定制化、柔性制造提供解决方案；结合力控，实现柔性打磨、人机协作、拖动示教等功能；
3、    机器人视觉研发：结合人工智能AI技术，实现被加工物件的识别、定位、跟踪，包括物件的轮廓识别、拼接缝识别、特殊纹理识别、视觉跟踪、三维重建定位等，为喷涂、智能码垛、流水线分拣、焊缝识别等行业应用提供解决方案。

实业兴邦，制造业是立国之本，智能制造、产业提升正是大势所趋，借此东风，公司正处于快速发展时期，机会难得，虚位以待，期待您的加盟！