上海招聘

岗位职责

1、负责机器人控制系统系统开发；

2、负责机器人运动控制算法设计；

任职条件：

1、本科及以上学历，计算机、自动化、机电工程专业，具备控制理论、计算机等相关知识，具备良好的数学基础；

2、精通伺服系统控制和编程，熟悉运动轨迹控制算法，熟悉高阶轨迹插补；

3、熟悉常用的现场总线如CAN、EtherCAT、EtherNet/IP；

4、熟悉伺服电机矢量控制原理、永磁电机特性；

5、熟悉DSP或STM32平台，精通C语言，有良好的编程风格；

6、熟悉Linux操作系统，具备Linux操作系统开发环境搭建能力优先。

本岗位欢迎应届毕业生联系实习

工作地点：上海浦东软件园，金科路地铁站一公里

柴孚机器人有限公司全心全意致力于工业机器人研发生产，为智能装备、智能制造提供解决方案。公司的发展特点是立足于工业机器人关键核心技术研发，掌握核心技术，引领行业的高端制造和智能制造，并非只是简单的模仿集成。公司目前已拥有全系列工业机器人产品，负载范围6Kg-165Kg，广泛应用于弧焊、点焊、等离子切割、冲压、喷涂、打磨、机床上下料、码垛、搬运、教学等领域。公司的生产制造基地在上海金山区，拥有加工中心、磨齿机、铣齿机等300余台生产高档设备，以及三坐标检测中心、齿轮检测中心、光谱仪等各类精密检测设备。为继续深耕开拓行业细分领域，提升机器人的智能化技术，公司专门在张江高科软件园成立了研发部门，依托于张江地区的人才集中优势，以吸引人才加强核心技术的研发，你在以下几个方面深入展开研发工作：

1、    核心控制系统研发：紧贴工业4.0的理念，整合最前沿的嵌入式硬件、软件、电驱动技术，优化软件架构和硬件配置，提升机器人运动控制器的性能，同时降低成本；结合各行业的应用背景和具体需求，深入加工工艺、人机工程研究，改进人机HMI，提升机器人的用户体验和操控性；
2、    机器人仿真建模：包括运动学、动力学仿真建模，实现对物件的复杂曲线、曲面加工，实现机械建模直接到机器人加工工艺的转换，加快产品加工周期，为客户的定制化、柔性制造提供解决方案；结合力控，实现柔性打磨、人机协作、拖动示教等功能；
3、    机器人视觉研发：结合人工智能AI技术，实现被加工物件的识别、定位、跟踪，包括物件的轮廓识别、拼接缝识别、特殊纹理识别、视觉跟踪、三维重建定位等，为喷涂、智能码垛、流水线分拣、焊缝识别等行业应用提供解决方案。

实业兴邦，制造业是立国之本，智能制造、产业提升正是大势所趋，借此东风，公司正处于快速发展时期，机会难得，虚位以待，期待您的加盟！