上海招聘

负责高精度地图构建与实时定位的研发工作。包括但不限于：

1、 负责激光制图与定位，多传感器融合运动估计。

2、 激光slam算法到ARM平台的移植。

3、 研发设计实现实时激光定位算法，以及对算法定位性能的测试和评估。

4、 研发设计实现移动机器人或无人机的实时路径规划与自主避障等算法。

5、 研发激光地图构建过程中的信息匹配、融合、闭环检测、地图优化等算法。

任职要求：

1、 全日制硕士及以上学历，电子、通信、自动化、计算机相关专业优先

2、 具有Linux或Ros开发经验，具有ARM平台开发经验者优先

3、 熟练掌握C/C++编程，有良好的编程习惯

4、 掌握移动机器人或无人机的主流定位方法

5、 熟悉基于激光雷达的SLAM算法，有激光SLAM算法实际项目开发经验

6、 熟悉SLAM算法移植到嵌入式板卡者优先

7、 既有移动机器人或无人机的路径规划、自主避障算法经验者优先

    上海锡月科技有限公司创建于2016年，在短短四年之内，已发展为专业无人机服务商，并集研发、测试、培训和服务于一体，为无人机行业客户提供一整套的解决方案。锡月科技主要研究领域围绕无人机相关技术，尤其是核心飞控技术、无人机机器视觉与惯性传感组合导航技术、人工智能空中机器人等领域更是硕果累累。
    锡月科技产品与服务主要为高校大客户提供无人机相关实验室建设解决方案，为行业客户提供室内导航为主的无人机应用解决方案。在这些领域，锡月科技受到了优良的口碑与认可。也为整体的无人机教学与研究事业做出了一份微薄的贡献。
    我们相信，人才是每家伟大公司的基石。锡月科技在不断发展与成长，我们诚挚的希望各路大咖加入我们的团队，一起成长，扬帆起航！

公司办公地址位于上海地铁9号线顾唐路站地铁口，交通便利，办公环境及企业文化氛围轻松愉悦，欢迎社会各界人士咨询。

◆ 公司福利
   五险一金；
   国家法定节假日；
   公司年假、国家年假；
   三八节、端午节、中秋节等节假日礼品；
   工龄工资补贴；
   全勤奖；
   丰富的内外训机会；
   优厚的年终奖等等。