上海招聘

岗位职责

1. 完成空中机器人的ROS系统总体方案研究；

2. 搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；

3. 完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理；

4.实现在真实环境中的机器人定位与导航、物体识别、语音识别、跟随、避障等，根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写与研发；

5.独立完成软件系统及模块的编码与测试；

6.项目方案评估选型，开发文档编写；

岗位要求

1.有2年及以上ROS移动机器人开发工作经验，机电一体化、电子、电气工程、计算机或相关专业；

2.精通开源机器人系统ROS，精通linux程序架构设计，精通c/c++、嵌入式芯片开发编程,熟悉ST等公司的MCU或DSP，熟悉CAN、蓝牙协议。

3.熟悉数据结构及算法，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想，熟练掌握网络协议编程，精通多进程/线程编程；

4.熟悉移动机器人相关关键理论和技术，如定位、SLAM、路径规划等；

5.良好的团队沟通和协调能力、学习能力；

    上海锡月科技有限公司创建于2016年，在短短四年之内，已发展为专业无人机服务商，并集研发、测试、培训和服务于一体，为无人机行业客户提供一整套的解决方案。锡月科技主要研究领域围绕无人机相关技术，尤其是核心飞控技术、无人机机器视觉与惯性传感组合导航技术、人工智能空中机器人等领域更是硕果累累。
    锡月科技产品与服务主要为高校大客户提供无人机相关实验室建设解决方案，为行业客户提供室内导航为主的无人机应用解决方案。在这些领域，锡月科技受到了优良的口碑与认可。也为整体的无人机教学与研究事业做出了一份微薄的贡献。
    我们相信，人才是每家伟大公司的基石。锡月科技在不断发展与成长，我们诚挚的希望各路大咖加入我们的团队，一起成长，扬帆起航！

公司办公地址位于上海地铁9号线顾唐路站地铁口，交通便利，办公环境及企业文化氛围轻松愉悦，欢迎社会各界人士咨询。

◆ 公司福利
   五险一金；
   国家法定节假日；
   公司年假、国家年假；
   三八节、端午节、中秋节等节假日礼品；
   工龄工资补贴；
   全勤奖；
   丰富的内外训机会；
   优厚的年终奖等等。