上海招聘

工作内容：

1.与视觉算法工程师共同开发机械臂运动规划避障算法。

2.基于ROS或其它环境下开发机械臂的机器人项目。

3.调试3D相机等各种传感器与机械臂的配合。

4.完成项目中一些具体的软件的编码，硬件调试，测试以及文档编写等工作。

任职要求：

1.计算机、电子、自动化及相关专业，硕士或本科以上学历，在本领域有专研爱好专科生也可以考虑；

2.熟练掌握基于linux系统的C++开发，熟悉ROS和MoveIt！

3.具备机械臂动力学、运动学、轨迹规划、避障等相关知识；

4.熟悉商业软件开发过程、除错追踪、单元测试、版本管理；

5.具备机器人系统相关软件模块开发经验。

优先录取：

1.精通控制领域合机器人领域主要算法，例如：PID控制，Kalman Filter, EKF,最优化算法，具备理解文献和独立开发的能力；

2.熟悉无人机、无人巡航器系统。

3.有相关领域的项目工作经验者优先考虑。

威泊股份（WIPO）是全球领先的电动汽车无线充电解决方案供应商、全球***研发出电磁聚焦和电磁谐振阵列无线充电技术的企业，国际无线充电标准主要起草单位之一。威泊（上海）新能源科技股份有限公司，成立于2015年1月，注册资金2亿元人民币，在中国充电领域拥有34项专利技术，是国内的一家拥有第三代无线充电核心专利技术的企业，也是的一家拥有“无线+有线”双模充电桩专利的企业。威泊公司目前的产品线涵盖充电站型无线充电系统、小区无线充电系统、公交无线充电系统、私家停车库无线充电系统、以及电动设备、机器人、无人机专用无线充电系统。威泊公司拥有欧洲技术研发中心、上海产品研发中心、昆山产品生产基地，三位一体的新技术、新产品研发和生产体系，能够为客户提供先进的技术和优质的无线充电产品。借助于位于欧洲的研发中心，威泊公司的产品和技术已经在欧美几个国家使用，在国内的电动汽车行业、机器人行业、无人机行业、立体车库行业均已开始销售，并且已经与多家大型知名汽车主机厂签订了协议。借助于国家和全球千载难逢的“新能源”发展机遇，威泊公司计划5年内在国内和海外双市场上市。