上海招聘

职责描述：

1、 负责运动装置的运动控制软件架构与代码实现；

2、 研究轨迹规划、速度规划相关算法、机器人控制算法，并负责相关算法的编码实现；

3、 协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题；

4、 协助机器人本体开发和集成应用测试；

5、 撰写相关技术文档和测试总结说明；

6、 完成上级交予的其他工作；

7、 熟悉倍福控制器和Twincat3编程环境；

8、 熟悉Ethecat、ADS、CAN总线等；

任职要求： 

1、计算机、自动化、力学（机器人方面）、机械工程（机器人方面）专业，从事运动控制软件开发2年以上，具备C++或C#代码的编程能力；硕士优先；

2、熟悉倍福控制器和Twincat3编程环境；

3、熟悉Ethecat和ADS总线等；

4、具备一定的软件架构能力；

5、有移动机器人AGV、机械臂等开发经验的优先；

6、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神

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