上海招聘

1、参与空间维修和空间碎片清理项目“空间达芬奇计划”

2、负责机械臂地面仿真系统搭建

3、负责机械臂动力学建模和路径规划

4、跟进机械臂的设计、生产、调试和试验

5、辅助机械臂遥操作系统搭建

6、相关设计方案、软件需求和测试文档撰写

职位要求

1、硕士研究生及以上学历，机器人控制相关专业，有相关项目经验者优先；

2、熟悉计算机控制，有一定的单片机、嵌入式软件编程经验，熟悉MATLAB，C语言，学习能力和动手能力强；

3、熟悉机械臂的运动学、动力学、轨迹规划和优化，有相关建模、算法设计、软件开发经验；

4、了解遥操作相关原理，有遥操作系统搭建经验者优先；

5、有UR机械臂和Omega力反馈设备使用和开发经验者优先；

6、有良好的系统思维和任务分解能力，乐于学习，严谨细致，责任心强，心理素质好，有一定的抗压能力；

7、有良好的沟通、协调能力和团队合作精神，性格爽朗，勇于担当。

    中国科学院微小卫星创新研究院是中国航天卫星总体研制单位，拥有国际化的研究平台和充沛的科研经费。已成功研制发射“北斗三号全球导航卫星、暗物质粒子探测卫星（悟空号）、量子科学实验卫星（墨子号）、天宫二号伴随卫星、太极一号卫星”等66颗卫星，成功率达到100%，多次获得***的肯定和赞扬。
    ***总书记在近几年的新年贺词中，党的十九大报告以及“两院院士”大会讲话时，均提到由我单位研制的重大成果：”悟空、墨子、碳卫星、天宫、北斗三号全球导航卫星”等航天卫星的重要成果正在进入世界先进行列，……只要坚持，梦想总是可以实现的！
    中科院卫星创新院现有科研和管理人员700余人，硕士及以上学历占比90%，平均年龄35岁，拥有上海张江和上海临港两个园区。张江园区拥有2.7万余平方米的工作面积，具有研制多种类型卫星的能力。临港园区拥有9.5万余平方米的工作面积，7个卫星总装大厅，具有同时研制30-50颗吨级卫星、100颗以上微纳卫星的能力。