上海招聘

1.根据需求研发合适的路径规划算法并不断迭代优化；

2.优化移动机器人底盘的运动控制效果。 

岗位要求： 

1.计算机，自动化等相关专业毕业，本科以上学历，具有实际的路径规划项目开发经验；

2.深入理解常用的路径规划算法，如A*、RRT、人工势场法等等；

3.熟悉ROS导航开源包里的各种全局与局部路径规划算法，了解其算法原理以及代码；

4.优化或者重写过开源路径规划者优先；

5.熟悉移动底盘常用的运动控制算法；

6.熟练使用C++语言及常用的数据结构，理解面向对象编程，具备良好的代码风格；

7.良好的沟通能力及处理困难问题的能力，对机器人行业充满热情。

      大界是中国领先的建筑机器人产品公司，致力于开发建筑领域的智能化工业机器人系统。凭借世界***的硕博士研发团队，深耕建筑机器人的控制系统、智能算法与人机交互等核心技术，为全球建筑智能制造行业赋能。
      大界自主研发了国内***款模块化的建筑机器人算法平台，可以动态识别建筑三维信息，快速生成工业机器人运动仿真，满足建筑行业智能建造与柔性生产的需求。大界在2018年初获得策源创投领投、PlugAndPlay以及G5 Capital跟投的近千万天使轮投资，2019年年初获得数千万Pre-A轮投资，并先后和中交集团、中建集团、昆仑绿建、阿里巴巴、风语筑等知名国企和上市工作达成项目合作。