上海招聘

职责描述：

1. 负责机器人相关的硬件方案设计和器件选型；  

2. 负责伺服电机的驱动与控制算法开发、机器人相关传感器（如激光、摄像头等等）的驱动与数据处理； 

3. 保持与机械、上层软件开发的良好沟通，负责定义电气与机械的装配关系、与上层软件的接口。  

任职要求：

1. 通讯/电子/自动化等相关专业本科以上，三年以上相关工作经验；  

2. 精通各种电机驱动与控制算法（直流有刷、无刷、步进）、有硬件传感控制设计经验；  

3. 熟练掌握单片机原理，熟悉模拟、数字电路以及单片机外围线路；  

4. 有嵌入式软件开发经验，内存管理(RAM、Flash），熟悉 ARM 体系，熟悉 USB、I2C、SPI、CAN 等接口设计；  

5. 熟练UCOS,或FreeRTOS操作系统者优先；  

6. 精通C/C++、数据结构；  

7. 机器人相关领域嵌入式软件/硬件开发经验者优先；  

8. 良好的沟通能力及处理困难问题的能力，对机器人行业有热情者优先；  

9. 较强的动手调试能力，熟练使用示波器、直流电源、焊接工具等。 

      大界是中国领先的建筑机器人产品公司，致力于开发建筑领域的智能化工业机器人系统。凭借世界***的硕博士研发团队，深耕建筑机器人的控制系统、智能算法与人机交互等核心技术，为全球建筑智能制造行业赋能。
      大界自主研发了国内***款模块化的建筑机器人算法平台，可以动态识别建筑三维信息，快速生成工业机器人运动仿真，满足建筑行业智能建造与柔性生产的需求。大界在2018年初获得策源创投领投、PlugAndPlay以及G5 Capital跟投的近千万天使轮投资，2019年年初获得数千万Pre-A轮投资，并先后和中交集团、中建集团、昆仑绿建、阿里巴巴、风语筑等知名国企和上市工作达成项目合作。