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机器人开发工程师

上海一芯智能科技有限公司

  • 公司规模:150-500人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:仪器仪表/工业自动化

职位信息

  • 发布日期:2019-11-27
  • 工作地点:上海
  • 招聘人数:2人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:1.5-2万/月
  • 职位类别:自动控制工程师/技术员  算法工程师

职位描述

岗位职责:

1.对机器人进行需求分析,方案设计,详细设计开发;

2.负责基于KEBA(或其它机器人控制系统)系统的机械臂软件系统开发、集成和代码测试;

3.完成机器人的运动仿真,并能完成机器人运动控制模块的封装;

4.负责制定基于KEBA(或其它机器人控制系统)的软件架构和功能模块划分,并完成传感器驱动节点、执行器控制节点、开源软件功能包等开发、集成和测试。

任职资格:

1.计算机、测控、人工智能、机电、电子信息、控制工程与控制理论、自动化或相关专业专业本科以上学历;

2.熟悉基于KEBA(或其它机器人控制系统)的视觉等传感,自主定位,路径规划者优先;

3.熟悉驱动开发;

4.熟悉各种类型的传感器及其接口、协议等;

5.具备机器人控制相关知识,具有运动控制/姿态矫正的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;

6.理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;

7.有智能机器人运动控制算法设计经验者优先;

8.精通KEBA或其它任一机器人控制系统编程,三年以上机器人研发经验。


公司介绍

       上海一芯智能科技有限公司(“一芯智能”)是全球领先的综合物联网解决方案提供商。主要业务涵盖工业机器人装备,RFID产品及物联网行业解决方案。

      公司成立于2007年,2017年与世纪鼎利(股票代码:300050)完成并购重组,成为上市公司全资子公司。一芯智能是一家高新技术企业,总部坐落于上海浦东新区金桥地区;研发实力强大,参与国家863计划项目研发,参与制定2项国家标准,拥有约40余项海内外专利;拥有华东、华南两大生产基地,生产面积约1.5万平米;设有香港子公司,在美洲、欧洲、亚洲、非洲等地设有销售办公室。

      工业机器人装备:一芯智能提供全流程智能卡生产设备、AGV、机械臂以及智能化工厂整体方案。

      RFID产品:一芯智能提供智能卡Inlay及RFID标签研发、设计、生产服务,智能卡Inlay出货量全球排名前列。RFID标签广泛应用于资产管理、安防、环保、零售、物流等领域。

      物联网行业解决方案:一芯智能提供针对行业应用的综合物联网解决方案,例如:智慧城市,智慧环保,智慧安防,防伪溯源,智慧工厂等,涵盖物联网解决方案的感知层、网络层、应用层,例如:RFID标签、读写设备、智能终端、管理平台、大数据平台等。

我们为你提供:
●工作时间:5天8小时工作制,周末双休,带薪年假、法定节假、婚、丧、产假通通有;
●薪酬待遇:完整的薪酬体系,基本工资+岗位工资+绩效奖金+节日福利+年终奖,让你保值更升值;
●社会保险:公司为员工缴纳社会保险,成家立业有保障;
●健康体检:公司定期组织员工进行健康体检;
●文化活动:年会、聚餐、团建、素质拓展、集体旅游、兴趣群,总有你喜欢的菜;
●晋升路径:员工-组长-主管-经理-总监,人数有限,平台无限;
十多年风雨我们拼搏进取,科技浪潮我们不屈不挠,这里正是您梦想起航之处!


      智能物联 一芯智造

联系方式

  • 公司地址:地址:span浦东新区申江路2885号金领之都B区14号楼