上海招聘

1.  负责agv小车控制系统研发；

2.  根据需求选择控制硬件及传感器；

3.   根据需求设计控制算法及控制软件；

4.   调度软件部分的需求分析和详细设计并编写相关文档；

5.  导航系统、调度软件的开发，路径优化；

6.  负责系统软硬件联调。

任职要求：

1.  本科及以上学历，计算机，电子信息、自动化等相关专业；

2.  具有3年及以上从事自动化线体、物流行业AGV或其他移动小车的路径规划及调度系统的研发经验，能独立完成AGV上位机程序、循迹控制算法程序、电气系统开发与应用调试工作；

3.  熟悉SLAM导航系统原理及开发；

4. 了解AGV行业，熟悉AGV小车架构、调度及运动控制算法，多个AGV小车协调通信；

5.  会应用C++编写调度软件，熟练应用数据库；

6.  熟悉西门子等PLC编程，熟悉电机、触摸屏及各种传感器的原理和应用；

7.  具有良好的沟通、学习、需求分析、系统分析设计的能力。

上海交大智邦科技有限公司，注册资本4184.14万元人民币，位于上海临港，公司的业务为面向汽车动力总成的智能加工制造装备及生产线的研发。公司的核心团队人员主要有来自上海交大的教师和机床行业精英。
    公司的发展方向是建立智能制造共性技术创新平台，设计研发制造高档立卧式加工中心等各种机床设备，设计研发制造面向汽车、航空航天、电子产品等行业的零件加工、装配制造生产线。开展高端智能制造装备的研发和示范应用，形成动力总成加工工艺与装备集成技术研究、开发、调试的产业化研发基地，向行业推广、应用研发的智能化动力总成制造生产线，构筑汽车用户与国产装备的对接桥梁，实现国产装备创新研制、可靠性提升和成果转化的持续支撑，推动行业的技术升级。将建成国内领先、国际有影响的汽车动力总成智能制造领域前瞻科技研发、高端人才培养、行业服务的创新基地。