上海招聘

工作职责：

1. 负责基于图像及lidar数据的SLAM算法及算法库的设计和开发
2. 负责SLAM算法在高精采集车的移植和优化，保障在室内外复杂环境下的高精定位准确度和采集效果
3. 参与多传感器数据的融合定位算法研发
4. 负责跟踪领域内相关技术热点及前沿算法发展，不断优化与迭代VSLAM算法及实现，保证产品的先进性和竞争力
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任职要求：

1. 计算机信息科学或相关专业硕士以上学历，五年以上相关工作经验
2. 良好的编程能力，熟悉C/C++编程，有嵌入式开发经验
3. 精通VSLAM理论，掌握视觉几何、特征提取、追踪、状态估计、图优化等理论及方法；熟悉ORB/LSD，EKF
4. 精通Lidar SLAM理论，掌握ICP、Particle Filter等滤波算法
5. 具有丰富的数字图像处理实践经验，有基于OpenCV开发项目经验，具有图像处理算法设计和开发经验
6. 具有Visual Odometry、Visual Inertial Odometry或VSLAM等算法实际开发及优化经验，熟悉ORB-SLAM2、g20、OKVIS、VINS-Mono等开源库
7. GitHub相关项目有贡献者或***学术论文发表者优先
8. 具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献，并根据文献快速实现相关算法
9. 较强的沟通能力、逻辑思维能力和抽象能力，较强的责任心
10. 适应创业公司氛围，自我驱动，透明直接沟通，团结合作，高效快速的应对变化
11. 对新技术有持续的热情，对业务产品有前瞻性理解

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