上海招聘

工作职责

1. 负责机器视觉及机械臂交互的相关工作，具体为基于2D/3D视觉的场景感知与机械臂的精准引导。

2. 负责协同搭建迭代基于ROS的机器人系统平台，集成不同机器人软硬件模块，完成产品化落地。

3. 研究并实现高精度机械臂高维运动规划与控制算法。

4. 负责机械臂末端2D/3D视觉传感器的选型。

任职要求

1. 计算机、电子、自动化及相关专业硕士或以上学历（211.985或海外知名院校），博士优先考虑。

2. 扎实的机器人学基础，理解掌握多轴机械臂高精度运动规划算法，有PRM，RRT等算法在不同语义场景的实现经验。

3. 熟悉OpenCV，PCL，有丰富的2D视觉与点云项目背景，包括但不限于：目标检测与分割，位姿估计，视觉伺服，传感器内参外参标定、手眼标定等，熟悉工业相机及激光传感器的选型。

4. 熟悉ROS及MoveIt！，Gazebo等相关模块，了解OMPL库，具备机器人系统相关软件模块开发经验。

5. 拥有扎实的基于Linux系统开发经验及C++编程基础，能独立完成开发工作。

6. 了解机器人底层通讯协议如Canopen，DeviceNet，profibus等，有PID调试经验。

7. 具备理解外文文献和独立开发的能力，有ACM，RoboCup等竞赛获奖经历，在机器人相关领域的国际会议期刊发表论文者优先考虑。

      大界是中国领先的建筑机器人产品公司，致力于开发建筑领域的智能化工业机器人系统。凭借世界***的硕博士研发团队，深耕建筑机器人的控制系统、智能算法与人机交互等核心技术，为全球建筑智能制造行业赋能。
      大界自主研发了国内***款模块化的建筑机器人算法平台，可以动态识别建筑三维信息，快速生成工业机器人运动仿真，满足建筑行业智能建造与柔性生产的需求。大界在2018年初获得策源创投领投、PlugAndPlay以及G5 Capital跟投的近千万天使轮投资，2019年年初获得数千万Pre-A轮投资，并先后和中交集团、中建集团、昆仑绿建、阿里巴巴、风语筑等知名国企和上市工作达成项目合作。