多传感器定位算法高级工程师
华人运通(江苏)技术有限公司
- 公司规模:500-1000人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:新能源
职位信息
- 发布日期:2019-09-16
- 工作地点:上海
- 招聘人数:1人
- 工作经验:3-4年经验
- 学历要求:本科
- 职位月薪:1-1.5万/月
- 职位类别:高级软件工程师 软件工程师
职位描述
1. Develop and optimize localization algorithm that use complementary sensors such as GPS, IMU, LIDAR, camera, and map to achieve high localization accuracy and reliability
1. 基于多传感器例如GPS,IMU, LIDAR,camera和地图的定位算法开发及优化
2. Collaborate with the team of HD-Map, perception, motion planning and platform control
2. 与地图,感知,规划及控制团队合作开发
3. In-Vehicle testing and debugging
3. 定位算法实车测试和调试
要求:
1. Bachelor’s degree in Geodesy, Computer Science, Robotics or similar
1. 测绘,计算机,机器人等相关专业,本科及以上学位,
2. Strong understanding with probability theory, state estimation
2. 对概率论,状态估计有较深入的理解
4. 3+ years’ experience with SLAM, EKF/UKF, particle filter, visual odometry, etc.
4. 在SLAM,EKF/UKF, 粒子滤波,视觉里程计等方面有3年以上工作经验
5. Proficient in at least one programming language C/C++, Matlab, etc. Experience with development on Linux platform
5. 精通至少一种编程语言C/C++、Matlab等,熟悉Linux下开发
6. Experience using revision control tools such as Git
6. 有使用版本控制经验,例如Git
公司介绍
华人运通主张“以人为本”,从人性化需求出发,依托人性化智慧,以研发创领智能出行技术为基础,从新能源智能汽车的开发和产业化出发,布局智捷交通,并以此为入口为构建智慧城市做贡献,改变人类未来出行。
华人运通最具前瞻性业务布局将聚焦五大板块:全新智能汽车的开发与制造;车辆、充电网络及能源的共享;车联网IoV及先进开放的自动驾驶技术;支持智捷交通的延伸;参与智慧城市的开发和构建。并结合数字化运营服务平台(Digital House),来支持华人运通在智慧城市中众多业务板块的发展。
联系方式
- 公司地址:地址:span杨浦区齐齐哈尔路928号商务印刷园区