路径规划工程师
华人运通(江苏)技术有限公司
- 公司规模:500-1000人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:新能源
职位信息
- 发布日期:2019-09-16
- 工作地点:上海
- 招聘人数:1人
- 工作经验:无工作经验
- 学历要求:硕士
- 职位月薪:1-1.5万/月
- 职位类别:高级软件工程师 软件工程师
职位描述
1. Develop/Integrate algorithms and software of path planning for autonomous vehicles
1. 自动驾驶路径规划算法和软件的开发与集成
2. Develop real-time path planning in dynamic environment
2. 开发动态环境下的实时路径规划
3. Generate the path trajectory according to the vehicle kinematics, and carry out the motion planning
3. 生成符合车辆运动学的路径轨迹,并进行运动规划
4. Simulate for the path trajectory, and support testing, debugging and optimizing in real scenes
4. 轨迹规划仿真,以及实车调试、验证和优化
要求:
1. Vehicle/Control/Electronic/Communication/automation/Computer and other related majors, Master's degree or above, or Bachelor's degree with 3 years working experience
1. 车辆/控制/电子/通信/自动化/计算机等相关专业,硕士及以上学历,本科学历需3年以上工作经验
2. Experience with common path planning algorithms such as RRT, PRM, A*, and with robot, autonomous driving path planning development experience is preferred
2. 熟悉RRT,PRM,A*等常用路径规划算法,具有机器人或无人车路径规划开发经验优先
3. Proficiency in at least one programming language of C/C++, Matlab, Python, etc, and common data structure algorithms
3. 精通至少一种编程语言C/C++、Matlab、Python等,以及常用数据结构算法
4. Experience with software development under Linux, and with development experience under ROS is preferred;
4. 熟悉Linux下软件开发,有ROS下开发经验优先
5. Good logical thinking ability, communication skills and ability to solve practical problems;
5. 具备良好的逻辑思维能力,沟通能力和解决实际问题的能力
公司介绍
华人运通主张“以人为本”,从人性化需求出发,依托人性化智慧,以研发创领智能出行技术为基础,从新能源智能汽车的开发和产业化出发,布局智捷交通,并以此为入口为构建智慧城市做贡献,改变人类未来出行。
华人运通最具前瞻性业务布局将聚焦五大板块:全新智能汽车的开发与制造;车辆、充电网络及能源的共享;车联网IoV及先进开放的自动驾驶技术;支持智捷交通的延伸;参与智慧城市的开发和构建。并结合数字化运营服务平台(Digital House),来支持华人运通在智慧城市中众多业务板块的发展。
联系方式
- 公司地址:地址:span杨浦区齐齐哈尔路928号商务印刷园区