感知融合算法工程师
华人运通(江苏)技术有限公司
- 公司规模:500-1000人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:新能源
职位信息
- 发布日期:2019-07-03
- 工作地点:上海
- 招聘人数:2人
- 工作经验:无工作经验
- 学历要求:本科
- 职位月薪:1-1.5万/月
- 职位类别:算法工程师 高级软件工程师
职位描述
1. 开发多传感器融合(摄像头,激光及微波雷达),状态参数估计,目标选择跟踪,场景感知等算法
2. 基于测试结果迭代优化以达到实时性能
3. 软件算法用C/C++实现
4. 参与真实道路测试并收集相关数据
5. 分析和评估数据并修正算法缺陷
1. Algorithm
development including: multi-sensor fusion(camera, lidar, and radar),
state/parameter estimation, target
selection and tracking, and other scene perception algorithms
2. Optimize iteratively based on test
results to achieve real-time performence
3. Software algorithm implementation in
C/C++
4. Support on-road testing and data
collection efforts
5. Data analysis to assess and correct
performance deficiencies
任职资格 Qualifications:
1. 数学,计算机,控制理论与工程等相关专业,本科及以上学位
2. 对概率论,状态估计,目标跟踪有较深入的理解
3. 在传感器融合,EKF/UKF, 粒子滤波,数据关联方面有两年以上工作经验
4. 熟练掌握Linux平台下的C/C++开发
1. Bachelor’s degree or above in
mathematics, computer science and control theory and engineering or similar
2. Strong understanding with probability
theory, state/parameter estimation and target tracking
3. 2+ years’ experience with sensor
fusion, EKF/UKF, particle filter, data association
4. Excellent C/C++ development skills on
Linux platform
公司介绍
华人运通主张“以人为本”,从人性化需求出发,依托人性化智慧,以研发创领智能出行技术为基础,从新能源智能汽车的开发和产业化出发,布局智捷交通,并以此为入口为构建智慧城市做贡献,改变人类未来出行。
华人运通最具前瞻性业务布局将聚焦五大板块:全新智能汽车的开发与制造;车辆、充电网络及能源的共享;车联网IoV及先进开放的自动驾驶技术;支持智捷交通的延伸;参与智慧城市的开发和构建。并结合数字化运营服务平台(Digital House),来支持华人运通在智慧城市中众多业务板块的发展。
联系方式
- 公司地址:地址:span杨浦区齐齐哈尔路928号商务印刷园区