上海招聘

1. 自动驾驶路径规划算法和软件的开发与集成

2. 开发动态环境下的实时路径规划

3. 生成符合车辆运动学的路径轨迹，并进行运动规划

4. 轨迹规划仿真，以及实车调试、验证和优化

1. Develop/Integrate algorithms and
software of path planning for autonomous vehicles

2. Develop real-time path planning in
dynamic environment

3. Generate the path trajectory according
to the vehicle kinematics, and carry out the motion planning

4. Simulate for the path trajectory, and
support testing, debugging and optimizing in real scenes

任职资格 Qualifications：

1. 车辆/控制/电子/通信/自动化/计算机等相关专业，硕士及以上学历，本科学历需3年以上工作经验

2. 熟悉RRT，PRM，A*等常用路径规划算法，具有机器人或无人车路径规划开发经验优先

3. 精通至少一种编程语言C/C++、Matlab、Python等，以及常用数据结构算法

4. 熟悉Linux下软件开发，有ROS下开发经验优先

5. 具备良好的逻辑思维能力，沟通能力和解决实际问题的能力

1.
Vehicle/Control/Electronic/Communication/automation/Computer and other related
majors, Master's degree or above, or Bachelor's degree with 3 years working
experience

2. Experience with common path planning
algorithms such as RRT, PRM, A*, and with robot, autonomous driving path
planning development experience is preferred

3. Proficiency in at least one programming
language of C/C++, Matlab, Python, etc,
and common data structure algorithms

4. Experience with software development under Linux, and with development
experience under ROS is preferred;

5. Good logical thinking ability,
communication skills and ability to solve practical problems;

华人运通是一家专注于未来智能交通产业的创新型出行科技公司，以智能汽车、智捷交通、智慧城市“三智”为战略布局。

华人运通主张“以人为本”，从人性化需求出发，依托人性化智慧，以研发创领智能出行技术为基础，从新能源智能汽车的开发和产业化出发，布局智捷交通，并以此为入口为构建智慧城市做贡献，改变人类未来出行。

华人运通最具前瞻性业务布局将聚焦五大板块：全新智能汽车的开发与制造；车辆、充电网络及能源的共享；车联网IoV及先进开放的自动驾驶技术；支持智捷交通的延伸；参与智慧城市的开发和构建。并结合数字化运营服务平台（Digital House），来支持华人运通在智慧城市中众多业务板块的发展。