上海招聘

职位职责：

1. 负责机器人相关的硬件方案设计和器件选型。

2. 负责机器人相关传感器、电机的嵌入式驱动开发。

3. 保持与机械、上层软件开发的良好沟通，负责定义电气与机械的装配关系、与上层软件的接口。

任职要求：

1. 通讯/电子/自动化等相关专业本科以上，三年以上相关工作经验。

2. 熟练掌握单片机原理，熟悉模拟、数字电路以及单片机外围线路。

3. 有嵌入式软件开发经验，熟悉 ARM 体系，熟悉 USB、I2C、USART、Ethernet 等接口设计。

4. 可以使用各类软件工具进行原理图设计和 PCB 设计。

5. 有电机驱动、硬件传感控制设计经验（直流有刷、无刷、步进）。

6. 机器人相关领域嵌入式软件/硬件开发经验者优先。

7. 良好的沟通能力及处理困难问题的能力，对机器人行业有热情者优先。

      大界是中国领先的建筑机器人产品公司，致力于开发建筑领域的智能化工业机器人系统。凭借世界***的硕博士研发团队，深耕建筑机器人的控制系统、智能算法与人机交互等核心技术，为全球建筑智能制造行业赋能。
      大界自主研发了国内***款模块化的建筑机器人算法平台，可以动态识别建筑三维信息，快速生成工业机器人运动仿真，满足建筑行业智能建造与柔性生产的需求。大界在2018年初获得策源创投领投、PlugAndPlay以及G5 Capital跟投的近千万天使轮投资，2019年年初获得数千万Pre-A轮投资，并先后和中交集团、中建集团、昆仑绿建、阿里巴巴、风语筑等知名国企和上市工作达成项目合作。