上海招聘

岗位职责：

1、参与产品需求分析和系统定义、系统参数确定；

2、负责公司实时操作系统的设计与实现；

3、负责实时操作系统间或实时操作系统与其它系统的交互接口设计与实现；

4、与系统内各工程师协作开发，完成公司相关产品（伺服驱动器、工业机器人）的实时操作系统开发、测试以及后期技术支持与升级维护，优化解决实时操作系统级问题；

5、负责搭建软件团队的开发环境及代码管控平台；

6、根据公司要求，按阶段将研发过程中的测试相关文档提交公司进行共同以归档。

岗位要求：

1、2年及以上Linux嵌入式系统开发经验

2、具有FreeRtos、ucos、VxWorks、RThread等实时操作系统产品开发经验；

3、精通C/C++编程语言，具备一定的汇编基础；

4、掌握在RTOS相关实时系统开发技能；

5、熟悉实时操作系统的任务调度，线程/进程的相互调度处理；

6、熟练控制各实时任务的时间准确性；

7、相关嵌入式平台的开发流程及调试方法；

8、至少熟悉一种ARM结构及其开发经验；

9、有丰富的嵌入式外设驱动开发经验，有文件系统移植能力。

李群自动化是一家专注于轻量型高端工业机器人研发、生产、销售与应用的***高新技术企业，致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户，提供创新的机器人产品、服务与整体解决方案，构建智能化的生产系统及过程，提升企业先进制造力。
  公司由世界顶尖机器人专家学者联合创立，掌握机器人控制、驱动、视觉等核心技术，建有博士后创新实践基地，2013年研发出全球首台驱控一体并联机器人；2015年独立设计并交付全国***条全机器人自动化月饼包装生产线；2016年自主研发的SCARA机器人、Delta机器人荣获中国首批机器人产品质量认证；2017年成功推出新一代分布式驱控一体智能机器人控制器。目前公司生产的***台机器人累计运行时长已超过25000小时。
  自2011年3月成立以来，公司秉持“激情、开放、主动、创新”的核心价值观，坚持创新发展，拥有SCARA、Delta、六轴机器人产品，形成了“高品质机器人+开放性应用软件平台+个性化智能解决方案”的产品体系，建有覆盖珠三角、长三角、中部地区的服务网络，从满足3C行业的精细化生产、五金行业的高强度生产到食品行业的洁净生产到医药、新能源领域的应用探索，为不同行业用户提供专业的自动化解决方案，促进先进技术与制造业相融合，践行 “中国智造”，助力机器人行业新发展。