上海招聘

职位描述：

1、负责Linux kernel下各模块的驱动程序移植和开发；

2、基于u-boot进行底层相关的软件开发；

3、系统快启、内核优化等相关的底层软件开发工作；

4、负责嵌入式实时操作系统的开发、移植，裁剪，负责核心代码编写和软件架构优化；负责新平台的bring up；

5、分析、定位并解决和u-boot、kernel相关的软硬件问题；

6、管理一个固件小团队；

岗位职责：

1、通信/电子工程/计算机本科以上学位，嵌入式系统开发工作经验五年（含）以上；

2、精通嵌入式系统平台开发，熟悉 ARM 体系架构，熟练掌握嵌入式交叉编译环境和软件调试工具，具有数电模电基础，能看懂原理图；；

3、精通linux及BSP开发，能裁剪linux kernel并在各个硬件平台熟练移植；

4、精通 SOC 基础软件模块，如芯片 Bootloader，CAN，SDIO，SPI，UART，I2C，timer 等常用接口及WiFi, LTE，Camera等模块的驱动，并有相关实际开发经验；

5、优秀的 C/C++ 编程和阅读能力，具备嵌入式系统调试技巧和能力；具有良好的代码编写习惯并熟悉代码规范化管理和版本控制；

6、熟悉TCP/IP协议，有电机驱动器，PLC等工业模块开发经验者优先考虑；

7、熟悉TI、IMX、高通处理器的优先考虑；

8、良好的人际交往和团队技术沟通和协调能力。

    上海仙知机器人科技有限公司是一家以移动机器人研发与制造为核心的创新型公司。作为移动机器人领域内的高新技术企业，仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，拥有丰富的无人化项目经验。仙知机器人致力于服务自动化领域各行业集成商，并为合作伙伴提供全方位、场景化的产品、技术和解决方案。
    目前公司为集成商提供的全系列激光导航移动机器人及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C 电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、科研教育等领域广泛应用。
    仙知积极践行企业使命 — “让智能创造价值”，不断坚持技术创新，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”