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智慧集团——AGV研发工程师

上海振华重工(集团)股份有限公司

  • 公司规模:5000-10000人
  • 公司性质:国企
  • 公司行业:机械/设备/重工

职位信息

  • 发布日期:2019-04-08
  • 工作地点:上海
  • 招聘人数:若干人
  • 工作经验:2年经验
  • 学历要求:硕士
  • 职位月薪:20-30万/年
  • 职位类别:算法工程师  自动控制工程师/技术员

职位描述

岗位职责:

1、AGV(自动引导车)自主导航、运动控制、轨迹规划等系统设计和算法开发;

2、AGV防护(避障)与环境感知系统的设计和算法开发;

3、了解AGV前沿技术,负责技术引进,设备选型与验证。

4、指导实施算法实现与系统调试。


岗位要求:

1、学历:硕士及以上;

2、专业:机械电子工程,车辆工程,物流工程,电气工程自动化,测控技术与仪器等;

3、工作年限:1年以上;

4、具有良好的沟通、学习、需求分析、系统分析设计的能力。

5、良好的英语阅读和书写能力、能够阅读相关英文技术文献资料。

4、熟练掌握C/C++程序开发,MATLAB建模仿真;

5、掌握移动机器人建模以及主流的定位方法;

6、熟悉ROS系统,有激光或者视觉SLAM算法开发经历优先;

公司介绍

上海振华重工(集团)公司(ZPMC)为国有控股A、B股上市公司,控股方为世界500强之一的中国交通建设集团公司。
ZPMC在上海、南通、江阴地区拥有8个生产基地,占地总面积1万亩,总岸线10公里,其中承重码头3.7公里。ZPMC是全国也是世界上***的重型装备制造厂。它拥有28艘6万吨~10万吨级的整机运输船,可将巨型产品运往全世界。
ZPMC主要产品为岸边集装箱起重机(简称岸桥)、轮胎式集装箱起重机(简称场桥)、散货装、卸船机、斗轮堆取料机、翻车机、门座起重机、海上重型装备(浮吊、铺管船、采油气各种平台、动力定位装置、巨型锚绞机等)以及大型钢结构件等。已生产岸桥近1600台、场桥近3000台,覆盖世界73个国家和地区的集装箱码头,产品占据本行业世界市场75%以上的份额。近年向开采海上油气田的海上重型装备制造进军,为其新的经济增长点。
ZPMC坚持“自主创新”,曾获国家科技进步一等奖,具有***企业技术中心和博士后工作站。现有2000名从事机、电、液设计研发的工程技术人员,获得国家和市级科技成果奖50余项。
欲了解公司详情,请登陆公司网站
公司地址: 上海浦东东方路3261号
凡有意向者,将个人详细简历投递至浦东东方路3261号人力资源部收(应聘简历请注明所应聘的职位)

联系方式

  • 公司地址:地址: 上海浦东东方路3261号