上海招聘

高性能计算工程师/专家   北京

岗位职责：
1、自动驾驶系统级性能优化，模块级算法和实现优化，对自动驾驶系统及各算法模块进行深入性能分析和优化；
2、计算框架研发，承接算法模型的计算需求，建立连接计算硬件的核心框架，满足包括深度学习在内的各种上层模块的需求；
3、为自动驾驶打造符合车规的高性能计算平台，为系统和算法提供充足的计算能力。
任职要求：
1、熟悉计算机体系结构，熟练掌握程序性能分析和优化方法；
2、熟悉C/C++编程，了解机器学习基本知识；
3、有较好的算法功底，对自动驾驶各算法模块有一定了解。

负责各个模块的优化

 

深度学习研究员/专家  

职位描述

岗位职责：
1、和世界级的智能出行专家团队一起工作，推进计算机视觉，传感器融合，机器学习，物体跟踪和预测的前沿进展。
任职要求：
1、计算机相关专业的本科／硕士／博士学位；
2、对深度学习有丰富的研究和实践经验；
3、有发表***会议论文者优先；
4、有深度学习相关比赛经验者优先；
5、有计算机视觉和物体检测相关经验者优先。

工程和算法研究都要有经验，c++编程

 

 

地图与定位工程师  北京 
工作职责：
研发高精度地图和定位算法，覆盖3D点云和2D FOV图像，涉及Calibration\Filtering\Segmentation\Registration\Fusion等各种技术
开发大规模地图生产和存储系统，包括架构设计、存储系统研发、地图分层和可视化
岗位需求：
熟悉图像和点云的Registration算法，有CV或者SLAM经验
熟悉常用的滤波算法，背景分离和特征提取等算法
良好的开发经验，精通C++或Python
能够在充满未知因素和快节奏的环境中工作
有下列领域经验者优先：
地图系统开发经验
大型分布式系统开发经验，熟悉Linux和ROS系统
机器学习算法经验，例如K近邻，SVM和决策树等
实时传感器数据处理和融合，如惯性测量单元, 激光雷达, 摄像机，测距和雷达

 

感知算法工程师   

岗位职责：

和世界级的智能出行专家团队一起工作，推进计算机视觉，传感器融合，机器学习，物体跟踪和预测的前沿进展

任职需求

计算机相关专业的本科／硕士／博士学位

精通数据结构和算法

精通C/C++编程

有ACM/ICPC等算法竞赛经验者优先

有机器学习经验者优先

信息融合算法

岗位职责：

1.负责毫米波雷达、视觉传感器标定、数据采集、数据解析；

2.负责多源信息融合算法的开发和测试。

岗位要求：

1.统招硕士及以上，计算机、车辆工程、控制理论与工程等专业；

2.在自动驾驶或智能汽车领域至少2年以上工作经验；

3.熟悉毫米波雷达、视觉传感器检测原理，掌握多源传感器目标融合和跟踪等相关算法；

4.熟悉C/C++等语言，Matlab、Qt、ROS等开发工具，Linux或QNX开发环境。

激光感知

职位描述：

岗位职责：

1.负责多线激光雷达的标定和数据采集；

2.负责多线激光雷达相关算法的开发和测试。

岗位要求：

1.统招硕士及以上，计算机、车辆工程、控制理论与工程等专业；

2. 在自动驾驶或智能汽车领域至少2年以上工作经验；

3.熟悉多线激光雷达点云处理、点云滤波、分割、特征提取等算法；

4.掌握目标物检测、识别、跟踪等相关算法；

5.熟悉C/C++等语言，Matlab、Qt、ROS等开发工具，Linux或QNX开发环境。

路径规划

职责描述：

负责基于地图路网信息和目标位置的全局路径规划算法的开发和测试

任职要求：

1.统招硕士及以上，计算机、导航工程、车辆工程、控制理论与工程等专业

2.在车载导航、自动驾驶领域至少2年以上工作经验

3.熟悉导航地图路网信息接口和常用路径搜索策略或规划算法

4.熟悉C/C++等语言，GIS、Qt、ROS等开发工具，Linux或QNX开发环境

高精度地图

职责描述：

1.负责制定高精度地图数据采集规范、采集流程和地图规格（元素类型和精度等）

2.负责确定高精度原始数据的处理、拟合和标定

3.负责SLAM算法的开发和测试

任职要求：

1.统招硕士及以上，计算机、地理信息科学、导航工程等专业

2.在高精度地图、车载导航、自动驾驶领域至少2年以上工作经验（百度、四维、高德等或主流自动驾驶公司）

3.熟悉适用于自动驾驶的高精度地图元素类型和精度要求，掌握激光点云滤波、地图特征提取、地图构建等算法

4. 熟悉C/C++等语言，OpenCL、PCL等开发工具，Linux或QNX开发环境

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