上海招聘

1、研发机器人自主定位、激光建图、视觉建图算法，包括多信息融合，机器人运动和观测模型等；
2、研发机器人运动规划等导航运动算法；
3、研发机器人的地图构建过程中的信息匹配、融合，闭环检测，地图优化等算法；
4、算法的测试、移植和产品化。

职位要求：
1、熟悉基于激光雷达的SLAM算法，有激光SLAM方面的实际项目经验；
2、熟悉机器人路径规划、运动规划算法，有此方面实际项目经验；
3、了解图像识别、模式识别及机器人视觉基础知识，有视觉SLAM方面实际项目开发经历优先；
3、熟悉C、C++编程和常用数据结构算法；
4、熟悉linux开发环境，有ROS开发经验优先；
5、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；
6、熟悉超声波、激光点云、IMU、UWB等定位或传感器系统优先。

作为国家人工智能标准起草单位成员，木木机器人于2014年9月成立于上海，是国内实体服务机器人领域最早的创业团队之一。目前原创核心知识产权已超过240项，拥有55位资深专家，70%研发人员占比。在室内定位导航、机器人运动动力学、语音交互、计算机视觉、脑算法、网络通信、多传感器融合通信，以及人格化机器人设计上构筑了核心优势。聚焦客户管理压力和人工成本，以客户需求为导向，专注于专业设计，自主研发生产了酷奇智能服务机器人及诺亞医院物流机器人。产品与解决方案广泛应用于医疗、IT、展陈、政务、金融、商旅、通信等领域。诺亞医院物流机器人已进驻中国台湾、大陆等多家医院，为医院提供强有力的后勤管理支持，加速医院智慧化管理水平的提高，为患者提供更贴心安全的服务保障。