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软件工程师(无人机视觉与自主导航)

上海骄翔智能技术有限公司

  • 公司规模:150-500人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:航天/航空

职位信息

  • 发布日期:2019-11-15
  • 工作地点:上海-闵行区
  • 招聘人数:若干人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:1.5-3万/月
  • 职位类别:高级软件工程师  算法工程师

职位描述

1. 参与开发无人机图像识别,目标追踪,定位,障碍检测等功能的实现;

2. 参与开发无人机自主导航系统(非实时控制部分)的开发;

3. 参与无人机仿真系统的开发;

4. 参与产品的系统设计、代码编写、代码调试和问题跟踪解决;

5. 参与产品的阶段文档编写,包括软件需求、概要设计、详细设计等。

任职要求:

1. 学习能力强,能快速消化新知识;

2. 计算机或相关专业,本科及以上,英语读写能力要求能熟练阅读相关英文资料,能够在官方支持/开源社区论坛进行资料的查阅以及参与讨论;

3. 二年以上C++开发经验,有良好的编程习惯,熟悉常用的数据结构及算法,熟悉设计模式,有较好的软件架构能力,对多线程、软件性能等有较深入的研究和积累,具有良好的 C++功底;

4. 熟悉Linux系统,能熟练在linux系统下进行开发工作;

5. 掌握bash python或其他至少一种脚本类语言;

6.熟练使用git版本控制,了解至少一种git工作流;

7.使用过至少一种深度学习框架,了解深度学习的基本原理;

8.有一定的数学功底,能够完成一定程度的算法设计和代码实现;

9.熟悉ROS 机器人操作系统优先;

10.使用过g2o/ceres 或其他通用优化库,了解图优化算法原理的优先;

11.熟悉gazebosim或其他仿真软件的优先;

12.有立体视觉,或者点云数据处理经验优先;

13.参与过无人驾驶产品,agv自主小车或其他类似产品研发优先;

14. 在校期间参与robotcup家庭服务机器人竞赛并作出较大贡献的应届毕业生优先。

  

公司介绍

     上海骄翔智能技术有限公司(AFCN)创立于2017年10月,总部位于中国上海。由无人机领域全球专业人才创立, 致力于成为全球电动无人载物及飞行影像系统的先驱。创立至今,目前已在匈牙利及瑞士都开有分公司,无人机研发技术达到全球领先。我们这里有一群年轻的且有致力于研发全球顶尖无人机的高端人才,在这里,所有的小伙伴,都是满怀热情和激情投入到工作中,整个工作氛围让人自发向上。
     团队自主研发能力:机身系统(碳纤维机身设计)、飞控导航系统、动力系统、纯电与混动能源系统、远距离图传通讯系统、载荷系统(增稳云台相机)、地面控制系统、智能视觉AI系统、Cloudz云端后台系统等。
     所以有梦想,爱拼搏,有创意,志存高远的小伙伴,如果有你也是这样的人,请快来加入Autoflight吧!

联系方式

  • 公司地址:地址:span甬虹路69号虹桥绿谷广场G栋氪空间4楼4060室