软件工程师(无人机视觉与自主导航)
上海骄翔智能技术有限公司
- 公司规模:150-500人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:航天/航空
职位信息
- 发布日期:2019-11-15
- 工作地点:上海-闵行区
- 招聘人数:若干人
- 工作经验:3-4年经验
- 学历要求:本科
- 职位月薪:1.5-3万/月
- 职位类别:高级软件工程师 算法工程师
职位描述
1. 参与开发无人机图像识别,目标追踪,定位,障碍检测等功能的实现;
2. 参与开发无人机自主导航系统(非实时控制部分)的开发;
3. 参与无人机仿真系统的开发;
4. 参与产品的系统设计、代码编写、代码调试和问题跟踪解决;
5. 参与产品的阶段文档编写,包括软件需求、概要设计、详细设计等。
任职要求:
1. 学习能力强,能快速消化新知识;
2. 计算机或相关专业,本科及以上,英语读写能力要求能熟练阅读相关英文资料,能够在官方支持/开源社区论坛进行资料的查阅以及参与讨论;
3. 二年以上C++开发经验,有良好的编程习惯,熟悉常用的数据结构及算法,熟悉设计模式,有较好的软件架构能力,对多线程、软件性能等有较深入的研究和积累,具有良好的 C++功底;
4. 熟悉Linux系统,能熟练在linux系统下进行开发工作;
5. 掌握bash python或其他至少一种脚本类语言;
6.熟练使用git版本控制,了解至少一种git工作流;
7.使用过至少一种深度学习框架,了解深度学习的基本原理;
8.有一定的数学功底,能够完成一定程度的算法设计和代码实现;
9.熟悉ROS 机器人操作系统优先;
10.使用过g2o/ceres 或其他通用优化库,了解图优化算法原理的优先;
11.熟悉gazebosim或其他仿真软件的优先;
12.有立体视觉,或者点云数据处理经验优先;
13.参与过无人驾驶产品,agv自主小车或其他类似产品研发优先;
14. 在校期间参与robotcup家庭服务机器人竞赛并作出较大贡献的应届毕业生优先。
公司介绍
上海骄翔智能技术有限公司(AFCN)创立于2017年10月,总部位于中国上海。由无人机领域全球专业人才创立, 致力于成为全球电动无人载物及飞行影像系统的先驱。创立至今,目前已在匈牙利及瑞士都开有分公司,无人机研发技术达到全球领先。我们这里有一群年轻的且有致力于研发全球顶尖无人机的高端人才,在这里,所有的小伙伴,都是满怀热情和激情投入到工作中,整个工作氛围让人自发向上。
团队自主研发能力:机身系统(碳纤维机身设计)、飞控导航系统、动力系统、纯电与混动能源系统、远距离图传通讯系统、载荷系统(增稳云台相机)、地面控制系统、智能视觉AI系统、Cloudz云端后台系统等。
所以有梦想,爱拼搏,有创意,志存高远的小伙伴,如果有你也是这样的人,请快来加入Autoflight吧!
团队自主研发能力:机身系统(碳纤维机身设计)、飞控导航系统、动力系统、纯电与混动能源系统、远距离图传通讯系统、载荷系统(增稳云台相机)、地面控制系统、智能视觉AI系统、Cloudz云端后台系统等。
所以有梦想,爱拼搏,有创意,志存高远的小伙伴,如果有你也是这样的人,请快来加入Autoflight吧!
联系方式
- 公司地址:地址:span甬虹路69号虹桥绿谷广场G栋氪空间4楼4060室