上海招聘

负责AGV驾驶系统中规划控制模块的研发，主要包括但不限于以下几项:
1、研发AGV系统中运动规划、轨迹跟踪，避障等算法；

2、进行车辆动力学建模及系统辨识，设计开发控制算法；
3、参与实车实验中的系统集成，负责与感知定位等其他模块的对接；
4、参与模拟器研发及规划控制算法的性能调试。

任职资格：
1、计算机、自动化、机械等相关专业，本科以上学历 ；
2、对于运动规划或控制理论理论有较深的理解；
3、两年以上C++语言程序设计的实际工作经验 ；
4、有相关机器人、无人机、无人车比赛经历者优先；
5、有嵌入式系统开发经验者优先；
6、有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在这个行业与企业共同成长发展。

安吉四维是中国著名的汽车集团与中国领先的导航地图和动态交通信息服务提供商在资本层面的合作，开启了汽车集团与地理信息服务提供商业务合作新模式。一块业务是合资公司将依托上汽集团和四维图新的资源优势，开展导航电子地图的销售、编译、动态交通信息及客户定制地图等业务，成为专业的地图信息增值服务提供商，实现包括上汽集团在内的国内整车企业的地图信息及其衍生服务的配套，并力争成为国内乃至世界一流的品牌。另一块业务是合资公司依托安吉四维股东双方在各自主营行业的领先优势，具备了打通商用车后市场服务生态圈的基础，安吉四维定位于建设一体化的货运车联网服务与后市场综合服务平台，形成货运后市场生态圈闭环，服务于运输公司（大车队）、二网平台公司以及所辐射的所有个体车主。公司聚焦货运后市场平台业务，并维持现有车厂业务。