上海招聘

岗位职责：

1、 负责移动产品的路径规划，运动规划、配合系统架构工程师完成整个产品的开发及实施。

2、 负责研发多机器人、调度、壁障安全算法。

3、 负责该岗位基本文档的编写。

4、 配合产品经理完成日常项目工作。

岗位要求：

1、 自动化、机械、电子工程、航空航天、数学等相关专业，本科及以上学历。

2、 4年以上运动控制开发经验，熟悉机器人学，空间坐标变换，雅克比、现代控制理论等。

3、 精通Matlab和Simulink工具箱。

4、 熟悉 C++ 或 C，掌握常用数据结构及算法。有2年以上编程经验，具有ROS系统开发经验者优先。

5、 数学基础扎实，具备移动机器人运动规划，速度规划，路径规划，多机调度等算法经验者优先。

6、 有AGV行业从业经验者优先。

7、 逻辑清晰，学习能力强，能快速理解理论知识。

上海托华机器人有限公司成立于2017年1月，总部位于上海，专注于提供具有世界级水平的智能仓储解决方案，公司为成为“全球智能仓库之源”而不懈努力。在机器人、嵌入式软硬件、软件工程、人工智能算法等方面拥有丰富的研究和实践经验，产品全部自主研发并持有核心专利，产品性能国际一流。公司不仅集仓储机器人的研发、生产、销售、项目实施、管理、服务为一体，更注重于在智能仓储系统这个国内空白的领域进行深入研究及实际运行。
我们这里有一群锐意进取且充满活力的优秀年轻人，我们拥有来自清华大学、北京航天航空大学等国内一流学府的精英硕博团队。我们各司其职，通力合作，以技术助力客户，将人从仓库体力活动中解放出来，为成为“全球智能仓库之源”而不懈努力。

愿望：成为“全球智能仓库之源”
使命：致力技术创新、引领行业发展、提升客户价值、成就卓越未来