循迹算法工程师/Tracking Algorithm Engineer
华人运通(江苏)技术有限公司
- 公司规模:500-1000人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:新能源
职位信息
- 发布日期:2019-08-26
- 工作地点:上海
- 招聘人数:1人
- 工作经验:2年经验
- 学历要求:本科
- 职位月薪:2-2.5万/月
- 职位类别:算法工程师
职位描述
职责描述:
负责自动驾驶汽车的轨迹规划算法的开发、仿真、优化,实现当前点到目标点的曲线轨迹规划;
负责基于多源传感器输出的感知信息,在真实交通环境下的自动驾驶轨迹;
负责根据车辆运动学来规划符合车身运动规律的轨迹;
负责轨迹规划算法的实车调试,验证,优化;
负责自动驾驶汽车的轨迹规划算法的开发、仿真、优化,实现当前点到目标点的曲线轨迹规划;
负责基于多源传感器输出的感知信息,在真实交通环境下的自动驾驶轨迹;
负责根据车辆运动学来规划符合车身运动规律的轨迹;
负责轨迹规划算法的实车调试,验证,优化;
任职要求:
1. 本科及以上学历,车辆工程/计算机/软件/通信/电子/自动化等专业;
2. 对汽车运动学有较深的理解;
3. 熟练掌握PID、MPC等控制算法;
4. 熟练掌握C/C++、Python、Matlab;
5. 熟悉Linux和ROS等操作系统;
6. 熟悉SLAM、OMPL等相关经验者;
7. 负责或参加过智能车/移动机器人/无人机的路径规划算法的项目者优先;
8. 优秀的团队合作和沟通技巧;
9. 基本的英语沟通能力;
1. 本科及以上学历,车辆工程/计算机/软件/通信/电子/自动化等专业;
2. 对汽车运动学有较深的理解;
3. 熟练掌握PID、MPC等控制算法;
4. 熟练掌握C/C++、Python、Matlab;
5. 熟悉Linux和ROS等操作系统;
6. 熟悉SLAM、OMPL等相关经验者;
7. 负责或参加过智能车/移动机器人/无人机的路径规划算法的项目者优先;
8. 优秀的团队合作和沟通技巧;
9. 基本的英语沟通能力;
职能类别:算法工程师
公司介绍
华人运通是一家专注于未来智能交通产业的创新型出行科技公司,以智能汽车、智捷交通、智慧城市“三智”为战略布局。
华人运通主张“以人为本”,从人性化需求出发,依托人性化智慧,以研发创领智能出行技术为基础,从新能源智能汽车的开发和产业化出发,布局智捷交通,并以此为入口为构建智慧城市做贡献,改变人类未来出行。
华人运通最具前瞻性业务布局将聚焦五大板块:全新智能汽车的开发与制造;车辆、充电网络及能源的共享;车联网IoV及先进开放的自动驾驶技术;支持智捷交通的延伸;参与智慧城市的开发和构建。并结合数字化运营服务平台(Digital House),来支持华人运通在智慧城市中众多业务板块的发展。
华人运通主张“以人为本”,从人性化需求出发,依托人性化智慧,以研发创领智能出行技术为基础,从新能源智能汽车的开发和产业化出发,布局智捷交通,并以此为入口为构建智慧城市做贡献,改变人类未来出行。
华人运通最具前瞻性业务布局将聚焦五大板块:全新智能汽车的开发与制造;车辆、充电网络及能源的共享;车联网IoV及先进开放的自动驾驶技术;支持智捷交通的延伸;参与智慧城市的开发和构建。并结合数字化运营服务平台(Digital House),来支持华人运通在智慧城市中众多业务板块的发展。
联系方式
- 公司地址:地址:span杨浦区齐齐哈尔路928号商务印刷园区