上海招聘

工作内容：

·研发基于激光雷达、里程计的室内机器人SLAM算法；

·实现基于地图、激光雷达、里程计的机器人高精度定位；

·研发机器人自主导航中的路径规划以及运动控制算法.

任职要求：1-3年经验

·计算机，自动化等相关专业毕业，本科以上学历，具有实际的SLAM项目开发经验；

·熟练使用并理解ROS操作系统，优化或重写过ROS导航开源算法者优先；

·熟练使用C++语言及常用的数据结构，理解面向对象编程，具备良好的代码风格；

·深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化、激光匹配、回环检测等SLAM中常用的理论和方法；

·熟悉常用的室内定位、路径规划、运动控制以及绕障算法；

·具有激光雷达、编码器、IMU、超声波等常见传感器的调试及使用经验；

·良好的沟通能力及处理困难问题的能力，对机器人行业充满热情.

      大界是中国领先的建筑机器人产品公司，致力于开发建筑领域的智能化工业机器人系统。凭借世界***的硕博士研发团队，深耕建筑机器人的控制系统、智能算法与人机交互等核心技术，为全球建筑智能制造行业赋能。
      大界自主研发了国内***款模块化的建筑机器人算法平台，可以动态识别建筑三维信息，快速生成工业机器人运动仿真，满足建筑行业智能建造与柔性生产的需求。大界在2018年初获得策源创投领投、PlugAndPlay以及G5 Capital跟投的近千万天使轮投资，2019年年初获得数千万Pre-A轮投资，并先后和中交集团、中建集团、昆仑绿建、阿里巴巴、风语筑等知名国企和上市工作达成项目合作。