上海招聘

岗位职责：

• 负责开发和维护交通仿真动态模拟（包括机动车，行人，非机动车等）模块用于自动驾驶模拟仿真测试系统。
• 基于地图和交通情景数据生成各种虚拟交通案例场景并开发相关工具。

任职要求：

• 本科以上学历，计算机学科等相关专业
• 三年以上复杂系统开发经验
• 精通C++编程，熟悉常见数据结构，有较复杂算法设计经验
• 有较好的数学基础，熟悉几何和3D图形学基本算法
• 具有较强的算法理解和实现能力
• 了解Linux下的编程环境
• 具备良好的沟通能力和团队协作精神

加分项：（熟悉任意一项或了解多项即可）：

• 有搜索算法、路径规划、决策树、状态机、图论等相关背景
• 熟悉3D图形空间划分查找结构和算法（BVH, kD-tree, 八叉树等）
• 熟悉深度强化学习算法（DQN、DDPG、PPO等）和分布式模拟环境搭建
• 有实际的驾驶行为建模的相关经验

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