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运动控制算法工程师

安吉智能物联技术有限公司

  • 公司规模:150-500人
  • 公司性质:国企
  • 公司行业:仪器仪表/工业自动化

职位信息

  • 发布日期:2019-01-29
  • 工作地点:上海-杨浦区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:2年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:2-3.5万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

职位描述:

- 分析用户需求,完成运动控制器、驱动器、传感器等选型;

- 研发AGV单车运动控制底层算法;

- 完成各种运动控制测试,并配合上层软件完成通讯测试;

- 整理相关研发文档;

- 集成导航传感器、电机驱动器等模块,并和上位调度系统作协议对接。


任职要求:

- 自动化、电子、计算机等相关专业,本科及以上学历;

- 2年以上AGV驱动运动控制开发经验;

- 熟悉CAN、CANOPEN等总线开发;

- 熟悉C/C++开发语言编程;

- 精通各种控制算法和现代控制理论;

- 有过Java/Python/C#等开发语言经历优先;

- 有过磁条、二维码、视觉或激光导航算法等导航系统开发优先。

职能类别: 算法工程师

公司介绍

安吉智能是上汽安吉物流旗下专注智能物流板块的新型技术企业,以 智能化, 网联化、共享化为核心, 致力于成为物联网时代,智能技术与 解决方案的首选平台。公司以向汽车制造、机械加工、电子电商、烟草医 药、日化服装等各个领域的客户提供高效益、高适配、低成本、低风险的 一体化智能物流解决方案为目标,旨在实现整个供应链过程的数字智 能化, 为客户创造效益可期的未来。

Anji Technology is a new technology company of SAIC MOTOR Anji Logistics, specialized in intelli gence, Internet and cloud sharing. We are committed to be the first choice of obtaining intelligent technolo gy and intelligent solutions. We serve customers from automobile manufacturing, mechanical processing, electronic, e-commerce, tobacco, medi cine, daily chemical, apparel and many other indus tries. Our goal is to provide our customers with a set of overall automated logistics solutions, which come up with high efficiency, high performance, low cost and low risk. We aim at achieving the digitization and intelligence of the whole supply chain and then provide the maximum benefit for our customers in future.

联系方式

  • 公司地址:地址:span江浦路1000号