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SLAM算法工程师

上海复亚智能科技有限公司

  • 公司规模:50-150人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:航天/航空

职位信息

  • 发布日期:2019-01-17
  • 工作地点:上海-杨浦区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:2年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:1.5-2.8万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

一、岗位职责:

1.针对机器人实际的控制需求,完成机器人视觉系统(深度相机、单目/双目视觉等SLAM)方案的设计、实现和完善;

2.开发室内/外未知环境下,三维地图构建、自主定位、目标识别等算法

3.针对实际机器人视觉感知的需求点,寻找最优算法策略;

4、研发无人机自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法


二、岗位要求:

1.本科及以上学历,重点高校计算机或自动化等专业,理论基础扎实

2.掌握三维SLAM的基础理论和算法,熟练使用C++/C完成程序开发

3.配合无人机控制工程师,完善无人机在较复杂场景下的运动控制

4、熟悉ROS,有ROS开发经验优先

职能类别: 算法工程师

公司介绍

    上海复亚智能科技有限公司专注于工业无人机自动机场和全自动飞行系统相关产品的研发,提供无人机系统应用产品和服务。公司由资深企业管理人员和研发人员构成,我们在国内最早进行无人机自动机场的研发,立志成为全球领先的无人机全自动飞行系统提供商。
    公司位于杨浦区复旦科技园,环境优美。目前工业无人机市场正出于爆发点,行业迅速发展,公司面临着非常良好的发展机遇。期待您的加入,与我们共同成长一起翱翔工业无人机的大市场。
    公司有良好的创业企业工作氛围,高效且人性化的工作制度。由于公司正处在快速成长期,我们能给每位同事提供良好的发展空间。同时公司还留有期权池,对表现优秀的员工定期分配期权。

联系方式

  • 公司地址:地址:span密云路1018号复旦科技园803号楼