上海招聘

岗位职责：

1. 负责机器人运动学和动力学建模；

2. 负责机器人系统参数辨识；

3. 研究和实施轨迹规划算法；

4. 开发机器人反向驱动控制及动力学控制算法；

5. 负责系统仿真以及测试工作；

任职要求：

1. 电子、电气、自动化、通信等相关专业本科及以上学历，可独立阅读电子电路方面的英文技术资料。

2.本科以上学历；毕业设计及工作内容为机器人建模、机器人动力学控制、机器人轨迹规划等相关；

2. 具备Matlab、 C/C++等语言编程能力；

3. 熟悉机器人运动学、动力学理论，熟悉伺服电机控制、PID算法整定原理等底层控制算法；

4. 有机器人动力学控制算法开发经验，熟悉机器人模型辨识理论、反向驱动控制理论以及机器人力/位置控制算法者优先考虑。

常州脉康仪医用机器人有限公司是一家以康复医疗、辅助医疗、手术机器人的研发、生产、销售为主导产业的高新技术企业，总部设于江苏常州。公司汇聚国内外顶尖人才，自主研发手术智能机器人并取得一定的成绩。
脉康仪科技公司致力于发展医用机器人产业报效社会，不断发展的高科技项目、博大厚重的企业文化铸就了公司强大的凝聚力和创造力。
脉康仪前进的脚步将永不停歇！公司倡导“脉健康，仪心所向！”的经营理念，不断创新，服务健康，肩负使命，分担社会责任！
在这个愿景下，公司努力为员工提供理想的事业平台、健康和谐的工作及生活环境，坚持“以专业素质塑造企业文化，以企业文化培养优秀员工，以优秀员工创造一流品牌，以一流品牌推进规模发展，以规模发展追求企业效益，以企业效益凝聚优秀人才”的企业经营理念，不断推进企业的可持续发展。