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00311-SLAM高级算法工程师

湖北亿咖通科技有限公司

  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:政府/公共事业

职位信息

  • 发布日期:2019-01-17
  • 工作地点:上海-徐汇区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:硕士
  • 职位月薪:2-4万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

工作职责:
1. 负责基于激光点云数据的SLAM算法研发,实现高精度定位和高精度建图;
2. 负责点云数据和其它传感器数据的融合算法;
3. 负责激光雷达数据的采集、处理及自动化标定。

任职要求:
1. 计算机、机器人或相关专业硕士以上学历,扎实的数学基础,精通计算几何、数值优化,5年以上相关工作经验;
2. 精通点云的处理流程和算法,精通SLAM/SFM算法;
3. 具有丰富的激光点云定位、目标提取、优化和融合经验;
4. 精通Linux下C++/Python编程及常用数据结构和算法;
5. 熟悉OpenCV,g2o及至少一种深度学习框架,如TensorFlow、MXNet、Caffe等;
6. 参与国际比赛并获奖或SLAM相关专利获得者优先;
7. 熟练的英文听说读写能力,较强的沟通能力、逻辑思维能力和抽象能力,较强的责任心和快速学习能力;
8. 适应创业公司氛围,自我驱动,透明直接沟通,团结合作,高效快速的应对变化;
9. 对新技术有持续的热情,有业务产品有前瞻性理解。

职能类别: 算法工程师

公司介绍

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