上海招聘

1、研发机器人在未知环境中（室外/室内）的地图构建算法以及自主定位算法；

2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法；

3、研究并开发基于激光雷达、视觉、深度相机、超声波、IMU、里程计等多传感器融合的室内外场景感知与SLAM算法；

4、负责算法的优化、移植和产品化。

任职要求：

1、计算机、控制、电子工程、机械电子相关专业，硕士及以上学历；

2、掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法，熟悉SLAM （gmapping/cartographer/loam）算法；

3、熟悉C/C++编程和常用数据结构算法；

4、熟悉ROS，有ROS 开发经验优先；

5、具有良好的团队合作能力及英文文献阅读能力。

    维坤智能科技（上海）有限公司成立于2004年，总部位于上海市徐汇漕河泾开发区，在芜湖和广州各设有分支机构。是一家精确克隆真实场景、重构立体孪生世界，构建真实世界中的物联网数据、机器人、摄像机等自主协同、智慧交融的精确空间实景三维 AIoT 解决方案的提供商。
    公司十余年专注重构基于精确空间坐标的全息孪生世界，打造出具有完全自主知识产权的高性能、强兼容的Smart Ant 3D底层引擎系统，正成为工业物联网全息孪生基础平台“买不到、不能买”的自主可控核心技术。
    凭借高性能引擎，直接加载精确克隆“真实世界”的海量空间数据，精确映射现实物理世界真实目标，实现物联网数据、视频、机器人、无人机、高精度定位终端等硬件生态的智慧协同，构建工业级在线智能巡视、运维、操作。
    凭借全息孪生基础平台，融合高精度BeiDou/UWB的穿戴、安全帽、移动布控球等，对现场作业人员身份、行为、轨迹，以及作业器械的空间位置和运动轨迹的全过程感知，真正实现行业现场作业人员、作业器械的在线安全管控。
    公司耕耘电网市场十余年，多次参与***规范制定，业务覆盖23个省，市场占有率达47%，正成为新一代立体化、智数化新基建的生力军。
    全球智慧赋能的大幕已经拉开，安全、可靠、高效、临境的工业物联网生态风起云涌！志存高远，脚踏实地，新一代维坤人正张开双臂，壮志满怀，追逐并拥抱这精彩美妙的新世界！