上海招聘

岗位职责：

1、 负责分析、建立机器人的运动学、动力学、控制模型。

2、 负责机器人控制算法研究和优化，如机器人正逆运动学求解、最优解的选取、轨迹规划、力学控制、柔顺性控制；

3、 负责机器人整体结构、算法实时性、有效性的优化。

任职资格：

1、硕士以上学历，4年以上相关工作经验，有实际项目经验的博士可放宽要求，自动化、计算机或数学相关专业；

2、精通C/C++或Python，熟悉Linux(Ubuntu)，ROS，Matlab

3、精通机器人的基本控制原理，TF的计算，传感器数据的处理，SLAM的基本原理

4、熟悉运动控制或机器人算法（轨迹规划、力/位置控制、PID控制、阻抗控制，了解自适应算法、模糊算法、机器学习等智能算法），善于运动算法研究、仿真与验证

5、了解运动学和动力学建模的基本方法，ADAMS/V-rep/Gazebo/Simulink软件

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