上海招聘

职位描述：
工作职责
1、完成康复机器人动力学建模以及参数辨识方面工作
2、开发康复机器人动力学控制算法，对控制算法进行仿真验证
3、完成阻抗或者力-位混合的康复机器人运动控制器的设计实现
岗位要求：
1、硕士以上学历；毕业课题必须为机器人或外骨骼运动学或动力学控制相关；
2、精通C++编程语言，精通MATLAB编程以及Simulink仿真
3、熟悉机器人运动学、动力学理论，熟悉伺服控制理论；
4、有机器人动力学控制算法开发经验
5、熟悉机器人模型辨识理论及基于模型的控制理论者优先考虑；
6、较强的自学能力、沟通能力、团队合作能力，高度自我驱动

上海交通大学-掣京机器人科技公司联合实验室是以研发康复机器人领域产品、创制一流品牌、造福广大患者为宗旨高科技创新平台，是以交大医工医理120多年的品牌优势为支撑。平台海归专家核心团队具有该领域创新理念、丰硕科研成果、强大研发能力、权威组织机构及政策资源，具有快速完成医疗器械界定分类申请、医疗器械生产企业许可证获批、将该领域的新技术、新理念迅速投入医疗产品迭代中，提升智能化。也是产学研医同步发展、促进高新技术产业化、产品化的孵化基地。占有国内自主研发先机，提升品牌价值。同时，拥有国内一流的临床医学资源，包括12家附属三级甲等医院，交叉融合，无缝衔接，提供有力的临床支撑，并有依托单位--国家康复辅具研究中心和上海交通大学康复工程研究所；合作联盟--国际康复与工程大会、康复医学与康复工程前沿成果转换大会和上海康复辅具与老年福祉产业技术创新联盟的多平台支撑。