上海招聘

职位描述：
职位描述：

1、负责智能停车机器人系统嵌入式软件开发；

2、与团队其他成员产品、硬件工程师及机械工程师协作沟通，推进实现预期功能。


任职要求：

1、 计算机应用、自动化、通信或相关专业本科及以上学历；

2、 3年以上嵌入式系统软件开发经验；

3、 熟悉工控类程序算法，如PID算法等，及传感器数据采集处理、各种电机控制方法；

4、 熟练使用C语言编程；熟练使用KEIL MDK等开发环境；有丰富的底层软件编程和调试经验；

5、 熟悉ARM，32位嵌入式处理器的体系结构，有ARM或STM32等单片机的应用经验；

7、熟悉CAN、SPI、I2C、USART等外设接口及总线协议。

6、有AGV小车开发经验者优先。 举报 分享

芯球科技成立于2016年8月，专注于研发实用型智能停车机器人，目标是将现有停车位空间利用率提升50%以上。团队成员来自上海交通大学、浙江大学、Intel及行业知名AGV公司，公司与上海交通大学电院、机动学院的多个课题组有着实质性深度合作，自主研发攻克多个难题。智能停车机器人融合激光、视觉、惯导及电磁等多种导航方式，获取精确智能的感知信息，并采用四驱全向运动模型实现机动灵活且可靠的运动控制。项目实现过程中，市场与技术推进并重，已获得黄山风景区停车场运营权，与绿地集团、新天地集团、杭州城建及南京城建等多个全国和地方开发商巨头达成战略合作协议。

公司产品智能停车机器人载重可达2.5吨，满足98%以上私家车停车需要，最快行驶速度每秒1.5米，平均取车时间不超过100秒，实现全程自动泊车及人到车走零等待的停取车体验。一举解决传统停车场，寻车位难、找车难等问题，通过智能化运营，提升用户停车体验。公司在机器人硬件产品大幅提升停车位空间利用率的同时，通过分布式平台系统盘活城市存量车位，为城市静态交通提供终极解决方案。

芯球的愿景，是打造低成本智能全自动停车系统，通过技术创新切实解决停车难问题，成为全球智能停车领域领军企业。