上海招聘

职位描述：
工作职责：

1、负责机器人电机及编码器选型，以及供应商方案评估和技术把关；

2、负责电机控制算法开发、调试与优化；

任职需求：

1、本科以上学历，自动化、机电等相关专业，2年以上工作经验（有实际项目经验的应届研究生、博士生毕业生及有海外工作或学习经验者可放宽年限要求）；

2、熟悉电机驱动相关的单片机（TI、PIC、ST等），精通BLDC、FOC等电机驱动算法，以及PID算法和常见的信号处理算法；

3、熟悉无刷电机和永磁同步电机的工作原理；
4、精通C语言编程，熟悉各种常用通讯协议（如 TTL、CAN、串口、I2C、SPI等）；

5、有多自由度机械臂电机选型和控制经验优先； 举报 分享

尔智机器人（上海）有限公司，是一家从事模块化协作机器人研发，设计制造及机器人集成与应用的高科技技术企业。
公司定位于汽车装配及零部件加工，家电，卫浴，机床，日化，食品，药品和钢铁等行业，为客户提供优质的机器人研发，系统集成及产线自动化升级等服务，同时公司致力于提高国产机器人的技术和应用水平，并为相关机器人企业提供技术开发和技术咨询服务。
公司愿景：推动中国机器人产业深度发展
企业精神：创新，拼搏
追求使命：‘智’造装备，创造效率