上海招聘

职位描述：
根据项目研发要求，承担大型双足机器人相关运动学和动力学建模仿真、步态规划和步行控制算法方面的研究与开发工作。

1. 负责确定大型双足机器人步态算法的研究方向和内容；
2. 负责大型双足机器人相关运动学和动力学的建模与仿真；
3. 负责大型双足机器人步态规划与步行控制算法的开发与实现；
4. 负责双足机器人产品相关的demo和调试。

经验要求：
1. 熟悉足式或关节型机器人运动学、动力学建模及仿真分析； 2. 熟悉双足机器人步态规划和步行控制算法的相关主流算法； 3. 具有扎实的控制理论基础或研究背景；
4. 具有良好的程序设计能力和经验，能完成相关代码的编写和优化； 5. 具有良好的团队合作和沟通能力、中英文书面表达能力和良好的学习能力；

优先条件：
1. 有相关双足或四足机器人项目研发经历者优先。
2. 熟悉Linux系统或ROS以及相关操作者优先。
3. 熟悉最优化或凸优化等优化理论者优先。
4. 具有团队协作能力、能带领技术团队完成技术攻关者优先。
其他要求：工作积极认真、严谨细致，具有团队精神；为人正直、诚实；善于沟通、观察敏锐； 举报 分享

   中科新松有限公司是新松机器人集团（股票代码:300024,机器人）在上海设立的国际总部，是新松集团“2+N+M”战略布局中三大总部机构之一。公司业务涵盖智能机器人、智能制造、创新孵化三大板块，为客户提供全方位的业务服务。旗下分别设立新松机器人与人工智能研究院、新松工业4.0综合研究院、星智汇机器人创客空间。
    公司运营总部位于上海自贸区金桥开发片区，主要开展新型智能机器人的研发、区域及海外营销及配套服务。智能机器人产品主要包括：柔性协作机器人、双臂协作机器人、轻载复合机器人、乒乓球机器人等，涵盖工业、军用、民用等多个方向。同时，可按照行业客户需求开发定制特殊用途的机器人产品。作为中国机器人行业的领导企业，中科新松致力于用创新技术引领中国机器人行业发展。
    位于上海浦东新区临港综合区的新松临港产业基地，主要用于新松自主研发的新一代智能机器人产品及核心部件的中试、生产。同时运用新松丰富的机器人产品系列以及强大的机器人系统技术，开展工业4.0系统解决方案，为客户提供集核心制造技术开发、工艺流程研究及系统规划于一体的数字化工厂集成规划、设计与总装总调工作。
    新松作为国内机器人行业的领军企业，积极构建良好的中国机器人行业生态体系。星智汇机器人创客空间作为新松着力打造的国内***机器人创客空间，已连续成功举办三届全球机器人创新创业大赛。三年共计1000多个科技项目参与大赛，其中近150个项目得到孵化，近30个项目通过大赛平台获得投资机会。“星创师大赛”已成为中国机器人行业的品牌大赛。
    中科新松始终致力于缔造一个国际化的、创新的、平台化的具有领导地位的机器人王国，代表中国机器人与智能制造行业的一张名片走出国门，走向世界。