上海招聘

职位描述：
岗位职责：1、负责机器人电机选型，以及电机供应商评估和技术把关；
2、负责机器人多电机系统的控制策略及算法的设计与开发；
3、完成电机控制算法开发、调试与优化。
岗位条件：1本科以上学历，自动化、机电等相关专业；2年以上工作经验（有实际项目经验的应届研究生、博士生毕业生及有海外工作或学习经验者可放宽年限要求）；
2、熟悉电机驱动相关单片机（TI、PIC、ST等），精通BLDC、FOC等电机驱动算法，以及PID算法和常见的信号处理算法；3、熟悉无刷电机和永磁同步电机的工作原理；
4、精通C语言编程，熟悉各种常用通讯协议（如TTL、CAN、串口、12C、SPI等）；
5、有多自由度机械臂电机选型和控制经验优先；
6、熟悉逆变电路原理，能看懂电路图，能熟练使用示波器。 举报 分享

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