上海招聘

职位描述：
岗位职责：
1、参与或主持伺服驱动器的核心控制部分硬件设计；
2、负责硬件原理图设计，EMC设计，PCB设计以及焊接调试，测试；
3、负责BOM维护及物料下达，并参与外协制造单位技术洽谈，供货质量控制等工作；
4、编写板卡设计文档与测试文档，生产工艺文件；
5、负责产品成本控制与产品化实现，设计硬件批量生产测试方案；
6、遵守公司各项开发流程和制度管理，维护个人涉及的公司技术安全；
7、按照公司各项管理制度和部门的考核方案开展工作；
8、公司或领导安排的其他任务。

岗位要求：
1、电子、电机、电力电子相关专业，正规大学本科3年以上工作经验，硕士2年以上工作经验；
2、了解伺服驱动电路中的各种电路的原理及技术指标，如：过流保护、电流采样、电压采样、相逆变电路、电源的纹波测试等；
3、熟悉硬件电路的开发流程，并独立承担单个项目的硬件设计；
4、具有IPM或逆变电路、模拟电路设计经验；
5、并具备一定系统级与板级EMC知识；
6、具备DSP、FPGA等芯片的硬件架构知识，并熟悉各种隔离及通信外围硬件电路，熟练使用HDL语言；
7、对PID电机控制算法有深刻理解，对电机矢量控制有深刻理解；
8、对永磁同步伺服控制(PMSM)有深刻理解；
9、有EtherCAT或类似工业以太网总线开发经验者更佳；
10，有机器人控制器及硬件控制电路开发经验者优先。 举报 分享

上海蓝玺机器人技术有限公司位于上海张江科技园区，是一家以研发、销售为主的综合性高科技企业。
上海蓝玺机器人技术有限公司核心团队有15年运动控制系统研发背景，主要致力于工业机器人控制系统和数控机床控制系统的研发、销售和服务。公司特色产品----五轴联动数控系统已经批量配装专用机床。该系统已经成为业内***。
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