上海招聘

职位描述：
岗位职责：
1、 根据驱动器总体性能要求及硬件设计方案，负责电机控制算法的设计及驱动器软件的系统架构设计；
2、 根据公司评审后的设计方案进行详细设计，完成电机控制软件的代码编写工作；
3、 负责板级软件调试，及与驱动器硬件设计人员共同负责系统调试；
4、 负责整机的执行机构现场调试和优化；
5、 根据整机的技术需求完善电机驱动器的控制性能优化；
6、 完成上级交办的其他工作。
任职要求：
1、 本科以上学历，电力电子与电力传动、电气自动化、机电一体化等相关专业；
2、 精通伺服电机控制算法。精通矢量控制原理和相关工艺知识，掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性；
3、 精通伺服电机的测试与评价技术；
4、 熟悉DSP、ARM等开发平台，精通嵌入式编程技术、测试和系统调试技术，熟悉离散闭环控制、数字信号处理等理论知识，熟悉常用通讯协议的软件开发；
5、 有较强钻研创新能力，较强的理解、沟通能力及分析解决问题的能力；
6、 勤奋、踏实、稳定性强，具有一定的承压能力。 举报 分享

上海托华机器人有限公司成立于2017年1月，总部位于上海，专注于提供具有世界级水平的智能仓储解决方案，公司为成为“全球智能仓库之源”而不懈努力。在机器人、嵌入式软硬件、软件工程、人工智能算法等方面拥有丰富的研究和实践经验，产品全部自主研发并持有核心专利，产品性能国际一流。公司不仅集仓储机器人的研发、生产、销售、项目实施、管理、服务为一体，更注重于在智能仓储系统这个国内空白的领域进行深入研究及实际运行。
我们这里有一群锐意进取且充满活力的优秀年轻人，我们拥有来自清华大学、北京航天航空大学等国内一流学府的精英硕博团队。我们各司其职，通力合作，以技术助力客户，将人从仓库体力活动中解放出来，为成为“全球智能仓库之源”而不懈努力。

愿望：成为“全球智能仓库之源”
使命：致力技术创新、引领行业发展、提升客户价值、成就卓越未来